FreeRTOS(ESP32)学习日记006-创建U8G2 Oled的FreeRtos任务可能会遇到的问题

006创建U8G2 Oled的FreeRtos任务

以下为作者本人关于esp32的FreeRtos学习笔记，供自己学习参考。
平台：Ubuntu 20.04 LTS + Arduino IDE

window平台上的代码完全一致,因为我自己电脑上的win11系统arduino编译速度过于缓慢（无法忍受(*￣︿￣)），遂转到ubuntu。

• U8G2 OLED修改成为FREERTOS TASK后无法显示的可能性

  • 在setup中初始化oled时，是将setup任务指派到核心1，而xTaskCreate();会将oled显示任务任意分配给任意核心

  • 解决方案：

    1. 使用xTaskCreatePinnedToCore手动指派任务到核心1
    2. • SETUP任务完成使命后，使用vTaskDelete(NULL) 自宫 ;

#include <U8g2lib.h>

#include <Wire.h>

void oledTask(void * pvParam) {

	U8G2_SSD1306_128X64_NONAME_F_HW_I2C u8g2(U8G2_R0, /* reset=*/ U8X8_PIN_NONE);
	
	u8g2.begin();
	
	for (;;) {
	
	u8g2.clearBuffer(); // clear the internal memory
	u8g2.setFont(u8g2_font_ncenB08_tr); // choose a suitable font
	u8g2.drawStr(15, 10, "LONELY BINARY"); // write something to the internal memory
	u8g2.sendBuffer(); // transfer internal memory to the display
	vTaskDelay(1000);
	
	}

}

void setup() { //loopBack , Priority 1, Core 1

	xTaskCreatePinnedToCore(oledTask, "OLED Task", 1024 * 8, NULL, 1, NULL, 1);
	vTaskDelete(NULL);

}

void loop() {
}

笔记参考B站大佬 孤独的二进制 的视频教程ESP32 FreeRTOS