STM32入门学习

 新建工程

STM32的开发方式主要有寄存器的方式，基于标准库也就是库函数的方式和基于HAL库，基于寄存器的方式和51单片机的开发方式一样，使用程序配置寄存器，这种方式最底层、最直接、效率会高。STM32的结构复杂，寄存器太多，基于寄存器的方式不推荐。用标准库

（一）添加工程需要必要文件才能执行，在工程下新建文件夹Start，把必要文件复制在工程下的Start文件

Start文件里面有：启动文件，外设寄存器描述文件，内核寄存器描述文件，System文件函数配置文件

STM32启动文件，STM32程序就是从启动文件开始执行的

STM32F1系列启动文件型号分类，新建工程的启动文件选择，根据型号和Flash容量，添加了启动文件md.s

stm32f10x.h是STM32外设寄存器描述文件，他的作用跟51单片机的头文件REGX52.H一样，用来描述STM32寄存器和对应地址，main函数一开始要引用。两个System文件来配置时钟，STM32主频72MHZ，就是System文件函数配置的。

STM32是内核和内核外围的设备（外设）组成，内核的寄存器描述和外围设备的描述文件不是在一起的，还需要添加一个内核寄存器的描述文件，这两个cm3（Cortex-M3）文件就是内核寄存器描述，.c文件是内核配置函数

文件带了个小钥匙，文件只读，不可更改

因为文件不是放在一个组里面，所以需要添加路径

（二）在工程下新建一个Library文件夹，放库函数

misc是内核库函数（内核描述寄存器），其他是内核外的外设库函数（外设描述寄存器）

（三）在工程下新建User文件夹，把main函数放里面

conf（configration）文件是用来配置库函数头文件（Library文件夹）的包含关系，里面还有参数检测函数定义，这是所有库函数都需要的。两个it（interrupt）文件是用来存放中断函数的，放USER文件夹里面

这是一个条件编译，如果定义了USE_STDPERIPH_DRIVER这个字符串，这个stm32f10x_conf.h才有效

使用库函数必须定义，在魔术棒的C/C++的Define添加USE_STDPERIPH_DRIVER，定义USE_STDPERIPH_DRIVER。这样子才能包含标准外设库，也就是库函数。

在头文件路径，把User，Libary的路径都添加上

Libaray不用改，把Libaray往上，舒服点

startup启动文件，程序执行最基本的文件，启动文件内定义了中断向量表，中断服务函数，中断函数中有个复位中断，是整个程序的入口，当STM32上电复位或者按下复位键，程序进入复位中断函数执行，复位中断函数做了两件事情，第一个是调用SystemInit，第二个是调用main函数

stm32f10x.h已经包含了stm32f10x_conf.h，使用库函数时，只需要包含stm32f10x.h，就相当于包含了所有库函数头文件

占空间的主要是Listing和Object这两个文件夹，都是工程的中间文件。如果要把工程分享给别人，双击批处理文件,会把中间文件删除。重新编译，文件又回来

：批处理文件，可以把工程编译产生的中间文件都删掉，放在工程下

总结：main函数包含stm32f10x.h，stm32f10x.h定义USE_STDPERIPH_DRIVER,stm32f10x_conf.h有效，stm32f10x_conf.h配置了库函数头文件，库函数又封装了描述寄存器

GPIO输出/输入

GPIO简介

：输出主机控制高低电平，输入从机控制高低电平，主机读取高低电平

：GPIO是俗称的IO口，容忍5V（FT）是可以在端口输入5V的电压，认为是高电平。对于输出最大只能输出3.3V，供电只有3.3V。

：外接模块电平信号输入是读取带有数字输出的一些模块，比如套件里的光敏电阻、热敏电阻。如果模块输出的是模拟量，GIPIO还可以配置模拟输入模式，再配合ADC外设，直接读取端口的模拟电压。

：模拟通信协议接受数据是接受通信线上的数据，也是靠GPIO的输入完成的。

GPIO基本结构

：每个GPIO外设，总共有16的引脚，编号从0-15。

：在每个GPIO模块，主要包含了寄存器和驱动器，寄存器是一段特殊的存储器，内核通过对APB2总线对寄存器进行读写，就可以完成输出电平和读取电平的功能。寄存器的每一位对应一个引脚，输出寄存器写1，对应的端口是高电平。

：STM32是32位的单片机，STM32内部寄存器是32位，但是端口只有16位（引脚），只有寄存器低16位对应有端口，高16位没有用到。

：驱动器是增加信号的驱动能力的，寄存器只负责存储数据，需要驱动器来增大驱动能力

GPIO位结构

：左边3个寄存器，中间是驱动器，右边是某一个IO口引脚。整体结构分为两个部分，上面是输入部分（I/O输入），下面是输出部分（I/O口输出）。

：IO引脚（输入）接了两个保护二极管，对输入电压进行限幅。上面二极管接VDD（3.3V），下面接VSS（0V）。输入电压比3.3V高，上方的二极管会导通。输入电压产生的电流直接流入VDD而不会流入内部电流。避免过高的的电压对内部电路产生伤害。输入电压比0V要低，电压相对于VSS的电压，可以有负电压，下方二极管会导通，电流从VSS流出去（负电压，阴极流向阳极），而不会从内部汲取电流，可以保护内部电路。输入电压0-3.3V，二极管不会导通。

：从IO口往左走上面的输入部分，连接了一个上拉电阻和下拉电阻，上拉电阻至VDD，下拉电阻至VSS。这个开关可以通过程序进行配置。输入引脚不接，会处于一种浮空状态，引脚输入电平极易受外界干扰而改变，上拉输入称作默认高电平的输入模式，下拉是默认低电平的输入方式。输入引脚接入，如果外部设备没有提供足够的电流，则上拉电阻可以确保GPIO输入端口保持在高电平状态，从而消除输入信号的任何浮动或干扰。上拉下拉断开，浮空输入模式。上拉电阻和下拉电阻阻值比较大，是弱上拉和弱下拉，不影响正常的输入操作。

蓝色是施密特输出信号

：ttl肖特基是施密特触发器的一个低功耗产品。施密特触发器的作用是对输入电压进行整形，执行逻辑是输入电压大于某一阈值，输出瞬间升为高电平。输入电压小于，则降为低电平。高于上限或低于下限才会转电平。没有施密特触发器，数字信号会产生失真，可能因为干扰导致误判。

：经过施密特触发器整形的波形就可以直接输入数据寄存器，再用程序读取输入寄存器对应某一位数据，就可以知道端口的输入电平。

：至片上外设是连接片上外设的端口，模拟输入是连接ADC，ADC需要接收模拟量，所以接到施密特触发器前面的。复用功能输入是连接到其他需要读取端口的外设，比如串口的输入引脚。这根线接收的是数字量，所以接到施密特触发器后面。

：数字部分可以由输出数据寄存器或上片外设控制，两种控制方式通过这个数据选择器接到了输出控制部分。选择通过输出数据寄存器进行控制，就是普通的IO口输出，写这个数据寄存器的某一位就可以操作对应的某个端口。输出数据寄存器同时控制16个端口，并且这个寄存器只能整体读写。位设置/清除寄存器可以用来单独操作数据寄存器的某一位，不影响其他位。对某一位进行置1，在位设置寄存器对于位写1，不需要操作的写0。对某一位进行清零，在位清除寄存器对于位写1。

：输出控制之后接到了两个MOS管，MOS管用来输出高低电平。上面是P-MOS，下面是N-MOS，MOS管是一种电子开关，信号控制开关的导通和关闭，开关负责将IO口接到VDD和VSS。在推挽输出模式下，P-MOS和N-MOS均有效。数据寄存器为1，上管导通，下管断开，输出直接接到VDD，输出高电平。数据寄存器为0，上管断开，下管导通，输出直接接到VSS，输出低电平。这种模式下，高低电平均匀较强的驱动能力，推挽输出也可以叫强推输出模式。在推挽模式下，STM32对IO口就有绝对的控制权，高低电平由STM32决定。在开漏输出模式，P-MOS是无效的，只有N-MOS工作，数据寄存器为1时，下管断开，输出限定于断开，是高阻模式。数据寄存器为0时，下管导通，输出直接到VSS，输出低电平。这种模式下，只有低电平有驱动能力，高电平是没有驱动能力的。开漏模式可以作为通信协议的驱动方式，I2C的通信模式使用开漏模式。在多机通信的情况下，这个模式避免多个设备相互干扰。另外开漏模式可以用于输出5V的电平信号，在IO口外接一个上拉电阻5V的电源。输出低电平时（I/O口输出），内部的N-MOS直接接VSS（电流由VSS到I/O口）。但输出高电平，MOS管关闭，由外部的上拉电阻拉高至5V，这样可以输出5V的电平信号，兼容5V电平的设备。 当I/O配置输入模式，两个MOS管关闭，输出关闭，端口（I/O口）电平由外部信号控制。

：两个推挽输出，构成H桥电路，控制直流电机反转。三个推挽输出，可以用于驱动三相无刷电机。

GPIO模式

：除了模拟输入会关闭数字的输入功能，其他模式输入都有效

：引脚悬空时，上拉输入默认高电平，下拉输入默认低电平。浮空输入（上拉和下拉都不工作）电平是不确定的，在使用浮空输入，端口一定要接上一个连续的驱动源，不能出现悬空的状态。

：上面的输入保护写的是VDD或者VDD_FT，是3.3V端口和容忍5V的区别。容忍5V的引脚，上边保护要做一下处理，直接接VDD3.3V，外接入5V电压导致上边二极管开启。

：模拟输入是ADC模数转换器的专属配置

：数字输出口，可以用于输出高低电平。两个的区别是开漏输出的高电平呈现高阻态，没有驱动能力，推挽输出的高低电平都是具有驱动能力的。

：输出是由输出数据寄存器控制的，P-MOS无效，就是开漏输出，P-MOS和N-MOS都有效，推挽输出。

：在输出模式下，输入模式也是有效（内部可以顺便输入）。在输入模式下，输出模式无效。

：片上外设用复用开漏/推挽输出

：普通输出（输出数据寄存器）是没有连接的，引脚的控制权转移到了片上外设，由片上外设控制。输入部分，片上外设也可以读取引脚的电平。普通输入有效，顺便接收电平。

拓展

在STM32微控制器中，使用复用功能的输出模式通常是为了将GPIO引脚分配给内置外设的功能。

串口通信：当你需要使用USART（通用同步异步收发器）进行串口通信时，相关的TX（发送）和RX（接收）引脚需要设置为复用推挽输出或复用开漏输出模式，以便它们能够按照USART协议传输数据。

I2C通信：对于I2C接口，涉及的SCL（时钟线）和SDA（数据线）同样需要配置为复用输出模式，以确保正确的I2C通信协议。

定时器输出：在使用定时器生成PWM信号或其他输出时，相关引脚也需要设置为复用推挽输出或复用开漏输出模式，以便定时器能够控制引脚的状态。

外部设备控制：当需要控制连接到STM32的外部设备时，如LED灯、传感器等，如果这些设备是通过STM32的某些内置外设功能（如ADC、DAC等）进行控制，则相应的GPIO引脚也需要设置为复用输出模式。