STM32单片机入门教程---STM32简介

一.简介

• STM32是ST公司基于ARM Cortex-M内核开发的32位微控制器
• STM32家族系列
  
  本次教程使用的是STM32F1系列（主流系列）
• ARM
  ARM指ARM公司，也指ARM处理器内核
  
  ARM公司设计ARM内核，半导体厂商设计外围电路并生产芯片（存储器和外设）
  
  ARM内核有三种子型号：A系列（适用于高端应用领域）
  R系列（面向实时性很高的场景）
  M系列（单片机领域）
• STM32F103C8T6（我们使用的STM32型号）
  系列：主流系列STM32F1
  内核：ARM Cortex-M3
  主频：72MHz
  RAM：20k（SRAM）
  ROM：64k（Flash）
  供电：2.0~3.6V（标准3.3V） 【不同于之前学习的51单片机（5V）】

二.片上资源（外设）

NVLC和SysTick都是指内核里面的外设，其他的代表内核外的外设
【我们这款C8T6的芯片没有后面四个外设】
芯片所有的外设可以在数据手册中的“器件一览”中查找

三.命名规则

四.系统结构

左上角为内核，ICode和DCode主要连接Flash闪存；
Flash存储我们编写的程序；
ICode指令总线用来加载程序指令；
Dcode数据总线用来加载数据，如常量和调试数据；
SRAM存储程序运行时的数据；
AHB系统总线用于挂载主要外设（先进高性能总线）
APB系统总线用于挂载一般外设（先进外设总线）
【注：AHB>APB2>APB1，且APB2一般和AHB同频率为72MHz，APB1一般为36MHz】
DMA的作用是做比如数据搬运这种简单且重复的事情，通过DMA总线访问外设，替代CPU工作

五.引脚定义

红色的是电源相关引脚，蓝色的是最小系统相关引脚，绿色的是IO口、功能口这些引脚；
S代表电源，I代表输入，O代表输出，IO代表输入输出；
IO口电平代表IO口所能容忍电压，FT表示能容忍5V电压，无FT的表示能容忍3.3V电压；
默认复用功能是IO口上同时连接的外设功能引脚；
重定义功能表示如果有两个功能同时复用在一个IO口上，可以把其中一个复用功能重映射到其他端口上【前提是重定义表里有对应端口】
1号引脚VBAT表示备用电池供电引脚，系统电源断电时给内部的RTC时钟和备份寄存器供电；
2号引脚是IO口或侵入检测或RTC，侵入检测用于安全保障功能；
3、4号引脚是IO口或接32.768KHz的RTC晶振；
5、6号引脚接系统主晶振，一般为8MHz；
7号引脚NRST是系统复位引脚，N代表低电平复位；
8、9号引脚是内部模拟部分电源，如ADC/RC振荡器，VSS是负极，接GND，VDD是正级，接3.3V；【同47、48】
10~19号引脚都是IO口；【优先使用】
20号引脚是IO口或BOOT1引脚，BOOT引脚是用来配置启动模式；
21~22引脚也是IO口；
23、24引脚是系统的主电源口；【同47、48号引脚】
34、37~40引脚是调试端口，用来调试程序和下载程序，我们使用STLNK下载调试程序，用的是SWD方式，只占用PA13、PA14两个IO口，剩下的PA15、PB3、PB4可以切换普通IO口使用，需要在程序中进行配置；

六.启动配置

作用是指定程序开始的位置，一般都是在Flash程序存储器中开始执行；
第一个模式最常用，第二个模式一般用来做串口下载，第三个模式用的比较少；
【BOOT引脚的值只在上电一瞬间有用】

七.最小系统电路

STM32的主晶振一般都是8MHz，经过内部锁相环倍频，得到72MHz的主频；
启动配置在实物上体现的是用跳线帽，当跳线帽接在左边两个引脚时，配置的时GND，在右边两个引脚时，配置的是3.3V，这样来配置BOOT的高低电平；