cvflann::Index的定义是
flann::Index_::Index_(const Mat& features, const IndexParams& params)
报错是源于cv::Mat不连续导致,导致cv::Mat不连续有两种原因:
第一,定义方式的问题
cv::Mat per_row_pt(1, 2, CV_32FC1);//这种Mat的定义方式可以让Mat连续
cv::Mat per_row_id(1, 1, CV_32FC1);
cv::Mat pt2;//但这种定义方式不是连续的
readMat(pt2_file_name+".pt2", pt2);//读取存储的2D点(二进制文件),读取后pt2就连续了
第二,使用了一些函数后,导致本身连续的矩阵不连续了
pt2_Mf = pt2.colRange(0, 2).clone();//提取第一列和第二列
pt2_Mf = pt2.colRange(0, 2);//不加clone()使用colRange得到的Mat都是不连续的