单相PWM整流器的数学模型、工作原理

拓扑结构

如下图所示为主电路拓扑，其中us、is为网侧电压、电流；Ls、Rs为网侧等效电感、电阻，uab为整流器输入电压端调制电压；S1、S2、S3、S4 分别表示 4 个带有 VD1、 VD2、VD3、VD4的IGBT开关模块，Cd为输出滤波电感，udc、iL为输出电压、电流；RL为负载电阻；

工作模式

为了方便研究，定义开关函数Sa、Sb为

不允许上下桥臂同时导通或者关闭。由此可以看出，一共有四种工作方式，分别是SaSb=00、01、10、11，分别对应四种工作状态。具体如下图所示

设定网侧电流在每种工作状态下，正方向由左向右。由于Rs<<Ls，所以将Rs忽略不计。

根据单相pwm整流器开关的四中开关状态，工作模式（us>0）可以分为以下三种

1. SaSb=00、11

如图(a)、(d)所示，此时整流桥的上桥臂或者下桥臂全部导通，此时uab=0。直流侧电容Cd向负载放电，udc下降，该过程较短，维持负载电压相对恒定。同时，网侧电源us和网侧电感Ls直接构成闭合回路，若us>0，is>0，网侧电源直接向电感充电，电流is幅值逐渐增大。若us>0，is<0，则网侧电感Ls向交流电源回馈能量，电流is幅值逐渐减小。

经过以上分析，可以得到这种状态下的电压平衡方程

2. SaSb=01

如图(b)所示，此时a桥臂下管和b桥臂下管导通，uab=-udc。若us>0，is>0时，S2、S3导通，交流电源us和直流侧电容Cd通过is向电感Ls充电储能，网测电流is增大，直流侧电压udc降低。若us>0，is<0，VD2、VD3导通，网侧电感Ls通过is向直流侧电容Cd和交流电源us反馈能量，网测电流is减小，直流测电压udc上升。

经过以上分析，可以得到这种状态下的电压平衡方程

3. SaSb=10

如图(c)所示，此时a桥臂上管和b桥臂下管导通，uab=udc。若us>0，is>0，VD1和VD4导通，网侧电感Ls和网侧电源us向直流侧电容Cd充电，网测电流is幅值降低，直流测电压udc升高；当us>0,is<0时，S1和S4导通，直流测电容Cd和网侧电源us通过网测电流is向网侧电感Ls充电，网测电流幅值减小，直流测电压udc升高。

经过以上分析，可以得到这种状态下的电压平衡方程

在实际的工作过程中，通过对以上三种工作模式的选择，控制开关通断，实现能量的双向流动和输出电压稳定。

交流侧向量图

在上图中，vs、vL、vab分别表示网侧电压、网侧电感电压、整流器输入端电压。这个向量图的特点是vs保持不变，相角恒定，vL幅值不变，终点和vs重合，以vL为半径可绘制一圆形，此时vab的重点必须在圆上，即与vL的起点重合。

可以看到，当vL的起点改变时，整流器的外特性也在发生变化。例如vL的起点在A点时，向量vab、vL、vs同向，网测电流is与vs相差90度，整流器表现为纯电感特性。

主电路数学模型

根据单相pwm整流器的主电路拓扑，由Kirchhoff电压、电流定律可得

uab和udc满足以下关系式

将开关函数带入第一个方程组可得

由上式可知，通过控制开关器件的开关状态，可以使系统工作在整流、逆变、产生无功、功率因数可调的状态下。采用合适的调制策略对输入电压、电流进行控制，从而得到期望的控制效果。

dq参考系数学模型

dq坐标变换是一种在三相系统中很常见的解耦控制方法，目的是将交流量转化为直流量，具体操作是将三相参考系转换为等效的二相旋转参考系，再转换成正交的静止参 考系。该变换的优势是很容易实现基波与谐波的分离，有利于消除谐波与不对称电压的 影响。但是对于单相整流系统由于只有一相无法直接进行变换，所以需要额外构建与其正交的一相来应用 dq 坐标变换，

在真实的单相系统中，将交流量分别延迟 90°后获得虚拟的正交分量，则有

α-β 坐标系到 d-q 坐标系的 d-q 变换：

d-q 坐标系到 α-β 坐标系的 d-q 反变换：

经过dq变化后可以得到以下电压、电流表达式

得到单相 PWM 整流器在两相旋转 dq 参考系的数学模型，为控制策略 的应用夯实基础。