第四期讲中断的管理和基础知识
当程序处理到一半的情况下触发中断，此时系统将会先完成触发中断后的中断内容，当中断内容完成了之后，系统再回到原程序处理剩下一半的程序。这个就叫做中断。
既然是中断，那么肯定有触发的来源，那这个触发来源我们称之为中断源。
中断源：中断的来源，来自于串口，定时器，SPI等各种模块。
中断服务函数：中断服务函数就是用户层所编写的代码内容，这个内容就是触发中断后，我们要实现的功能。
注意：一般在中断函数中，尽量不要出现延时，如果必须用到延时，时间尽可能的小，不然就会影响到中断的后续响应。
中断的优先级：当同一时间有多个中断产生到来，那么系统会按照中断的优先级来进行先后处理顺序，中断的优先级高，就会优先处理。一般为0-15，数字越低，优先级越高。
接下来讲一下中断系统的分层
顶层是指NVIC模块，这个模块属于内核的，也就是说所有产生的中断最后都会传到NVIC这个模块来进行优先级判断，最后再进行处理。
底层是指片上的外设，比如SPI，定时器，串口模块等都属于片上外设。
当我们想使用某一个模块的中断的时候，步骤如下
在模块内部使能中断，然后设置模块的优先级别（抢占式优先级和子优先级）
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