0基础学STM32F1 HAL库（五）

上一期我们学习了中断的基础相关知识，那么这一期我们就来讲讲怎么实现外部中断。

为了方便展示外部中断，我们实现KEY0按键按下的时候LED0反转，LED1一直闪烁的实验。

那么首先打开CubeMX我们设置时钟，设置为72MHZ

随后我们在SYS栏选择Serial Wire，通过 Serial Wire来下载程序。如果选择错误的话可能会下载失败。

接下来我们就开始设置IO，我们先将LED0和LED1口设置为输出口，将按键KEY0（硬件上接的是PE2口）设置为EXTI2中断，注意关于中断的问题（EXTI2这一整条线只有一个能选用，意思就是如果你PE2口使用了EXTI2，那么相同PA2 PB2 PC2等这些口都无法使用EXTI2，因为一条线只能使用一个中断口）

 选用了IO口之后我们还要对IO口进行设置，在硬件上，我的小灯是高电平输出时为灭，低电平的时候亮，所以我一开始给两个小灯都设置为高电平，让他们一开始都时灭的状态。

设置好小灯后，我们设置按键KEY0

因为在硬件上的连接是当KEY0按键按下的时候为低电平，也就是说未按下的时候PE2口为高电平。

 也就是说我们按下KEY0时，PE2为低电平，那么我们在触发中断中要设置为下降沿触发。我们的PE2口为高电平，当按键按下的时候，PE2为低电平，这时候检测到下降沿从而触发中断。

注意：因为这里PE2口未按下时为高电平，所以我们设置IO口时要设置上拉电阻。

接下来我们就可以生成工程，写下自己的代码。

按照实验要求，我们要求LED1是一直处于闪烁状态，当KEY0按下的时候，LED0反转一次。

所以我们在main程序中的while（1）中添加下面的代码

 

使GPIO口不断反转，一秒钟反转一次，从而达到LED1一直处于闪烁状态。现在LED1的要求完成了。

因为我们设置KEY0为EXTI2，为中断触发，也就是当KEY0按下的时候触发中断。触发中断后我们要进入中断服务函数内执行相关内容，那么按照实验要求，我们要在中断服务函数中执行LED0反转的操作。我们先到启动文件中找到EXTI2中断线的服务函数

 EXTI2_IRQHandler就是中断线2的服务函数，随后我们进入到中断服务函数中发现里面是一个HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_2)，这段函数的意思就是PIN口为2的GPIO中断服务函数

 进入到此函数中出现了一下代码，这里的意思是，获取GPIO_EXTI的PIN口（PIN2）是否产生了中断请求，如果不等于0x00u(不等于则意味着产生了中断请求)，随后先清楚这个中断请求，方便下一次进入中断，然后执行HAL_GPIO_EXTI_Callback这个函数，此函数为中断回调函数。

 

 我们将HAL_GPIO_EXTI_Callback这个函数拿出来，我们对其进行编写我们所要执行的任务

 在这里我们编写它的函数，首先给一个小延时，消抖，随后在读取这个GPIO口的电平，看是否为低电平（这里的读取电平，和上面的小延时一样，因为当机械按键按下的时候，电平会有抖动，所以都是消抖，进行二次判断），如果确定这里是低电平了，证明按键确实被按下了，那么我们就可以对LED0进行反转。

到这里程序已经写完了，通过程序下载也确实验证了可行性。