0基础学STM32F1 HAL库（三）

GPIO作为单片机的重要外设之一，以下是我对于GPIO的输出功能的理解。

处理器的IO引脚除了可以作为输入输出引脚外，还能够作为其他模块，比如定时器的输出、SPI模块的引脚、串口的功能引脚等功能，具有“通用性”，所以这类引脚我们用通用IO引脚来描述，叫GPIO引脚。

关于GPIO引脚的内部电路结构

由图可见，每一个IO引脚的内部都由一对保护二极管、一对上下拉电阻、输入数据寄存器、肖特基触发器、位设置/消除寄存器、输出数据寄存器、输出控制逻辑、输出驱动电路等构成。

当GPIO设定为输出模式的时候

1、响应速度   IO引脚外接电路的频率可能不同，就需要配置不同的响应速度，而STM32的IO引脚输出时的速度可以设置为三种速度分别时low—2MHz，mediu—10MHz，high—50MHz,但是对于驱动一些蜂鸣器，LED灯对频率没有要求的时候一般采用低速，用以获得EMC性能。

2、驱动方式  分别有两种，①推挽输出 ②开漏输出

①推挽输出

当输出数据寄存器为1的时候（既输出控制为1），P-MOS管导通，N-MOS管截止，此时IO引脚的电平为VDD（高电平）。

 当输出数据寄存器为0的时候（既输出控制为0），P-MOS管截止，N-MOS管导通，此时IO引脚的电平为VSS（低电平）。

 ①开漏输出

选择开漏输出的时候P-MOS管不工作，只有N-MOS管工作。

输出高电平的时候，N-MOS管截止，所以IO引脚需要靠上拉电阻进行上拉才可以输出高电平

 输出低电平的时候，N-MOS管导通，此时电平为低

 如果外部电路有比较大的电流灌入电路，则应该将引脚的输出驱动模式配置为开漏模式，让外部电流经过N-MOS管的源极流入VSS，以保护处理器的内部电路。