基于Arduino控制伺服电机（舵机）

一·，串口监视器的应用 

运用到的函数与关键字有：setup,loop,begin,println,print,available,parselnt.

其中begin，avaliable属于Serial库中的库函数，调用格式为    库函数名.需要调用的函数。

setup:只执行一次，arduino.ide不可缺少的函数，可理解为开始运行程序的准备阶段。

loop:也是arduino.ide中的不可缺少的函数，循环函数，一直执行。

begin:设置串口通信的波特率，波特率为单位时间传输码元符号的个数，本次代码设置为9600，可理解为一秒传输9600个数，不可随意更改。

println&print：打印数字到串口监视器上。

avaliable:用于检查串口缓冲中是否有数据等待传输，有返回值，为串口缓存区等待的字节个数.

parselnt:用于接收串口监视器中输入的数字。

二， 程序逻辑

设置波特率为9600，在串口监视器上打印please intput serial data;提示输入数据。采用if和available判断在缓存区中是否有指令需要执行，用parselnt去接收输入的输入数据并且赋值给pos,然后用println打印出来。 

三，舵机的控制

讲完串口监视器的简单使用，接下来讲如何用串口监视器控制舵机。

1，setup与外部