基于PSIM仿真的单相全桥逆变电路

前言：与整流变化相对应，将直流电转换成交流电的过程称为逆变，也称为直流—交流变换，简称DC/AC变换。实现逆变过程的变换电路称为逆变电路。本文介绍全桥逆变电路的拓扑结构、逆变原理即控制方法，并结合PSIM仿真验证。

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一、全桥逆变电路的拓扑结构

图1.1为全桥逆变拓扑结构。其组成结构主要由一个直流电源VDC、四个开关管组成的H桥和输出LC滤波所组成。

图1.1 全桥逆变拓扑结构

工作原理：

全桥逆变器有四个桥臂，可以看成由两个半桥组合而成。工作时，桥臂Q1和Q4为一对，桥臂Q2和Q3为一对，成对的两个桥臂同时导通，且两对桥臂交替各导通180°。一个周期内正半周Q1、Q4导通，负半周Q2、Q3导通，且二者互补。即以下两种状态：

二、逆变器的SPWM调制方式

如果要从直流电逆变获得正弦交流电，正弦脉宽调制SPWM技术是常用的逆变器控制技术。将正弦调制波（希望输出的波形）与载波（接受调制信号的波形）相比较，在曲线的交点处产生脉冲的前后沿，形成与正弦波等效、脉冲宽度按正弦规律变化且幅值相等的PWM波，称为SPWM。

载波信号有等腰三角波和锯齿波两种，常用的是等腰三角波。因为等腰三角波上任一点的水平宽度和高度呈线性关系，且左右对称。当它与任何一个平缓变化的调制信号波相交时，若在交点时刻对功率电路的开关管进行开关控制，就可以得到宽度正比于调制信号波幅值的脉冲，正好符合PWM控制的要求。若调制信号波为正弦波，与等腰三角波调制所得到的PWM就是SPWM的波形。

利用SPWM调制技术进行单相逆变的拓扑结构如图2.1所示。开关管Q1~Q4的驱动信号由调制信号Ur与载波信号Uc经调制电路调制产生。若需要输出正弦交流电，则可采用正弦波作为调制信号Ur在输出端得到SPWM波形Uo，随后经过LC滤波便可得到与调制信号Ur同频率的正弦交流电。其中，调制电路又可分为单极性调制电路和双极性调制电路。        

图2.1 单相逆变的拓扑结构

三、单极性SPWM调制电路

图2.1电路拓扑逆变工作时，若控制Q1和Q2互补导通，Q3和Q4互补导通，且Q1采用正弦调制信号Ur与双极性三角载波Uc进行双极性调制获得的SPWM脉冲进行控制；Q3采用正弦调制信号Ur移相180°后，与双极性三角载波Uc进行双极性调制获得的SPWM脉冲进行控制，则在输出负载上得到输出电压波形为单极性的SPWM。经过LC滤波后便得到与调制信号Ur同频率的正弦交流电。根据该控制策略，构建的控制环路模型及仿真波形如图3.1所示。模型中Ur为50Hz、幅值为1V的正弦信号，其他参数为0；Urr为移相180°后的调制正弦信号；Uc为1KHz、占空比为0.5、幅值为2V、直流偏移为-1的双极性三角波信号。图 3.2是为经LC滤波的输出波形。输出Uo经过LC滤波后，便得到与调制信号频率一致的正弦交流电，如图3.3所示。

图3.1 模型及仿真波形

图3.2 未滤波输出波形

图3.3 滤波输出波形

四、双极性SPWM调制电路

图2.1电路拓扑逆变工作时，Q1和Q4作为一对桥臂同时导通，Q2和Q3作为一对桥臂同时导通，且两对桥臂互补交替导通，则可以得到输出电压波形为双极性SPWM，经过LC滤波之后便得到与调制信号Ur同频率的正弦交流电。根据该控制策略，构建的控制环路电路模型如图4.1所示。模型中Ur为50Hz、幅值为1V的正弦信号，其他参数为0。Uc设置为1kHz、占空比为0.5、幅值为2V、直流偏移为-1的双极性三角波信号。对控制模型进行仿真，其仿真波形为图4.2所示。 输出经过LC滤波的波形如图4.3所示。

图4.1 控制环路电路模型 

图4.2 仿真波形

图4.3 输出滤波波形

总结：

根据单极性SPWM调制电路、双极性SPWM调制电路和逆变器拓扑可以得到完整的逆变器仿真电路模型。

单极性SPWM调制电路逆变器模型：

双极性SPWM调制电路逆变器模型：