vscode开发ROS(10)-自定义消息或服务VS Code不提示补全

最新推荐文章于 2024-07-25 21:20:50 发布
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分类专栏： ROS 文章标签： ROS C++ VS Code
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版权

自定义消息或服务VS Code不提示补全

问题

1, 在VS Code中, 自定义的消息类型或着服务, VS Code标红, 且在coding时, 编辑器不进行补全提示.
在这里插入图片描述

解决方案

1, 在.vscode文件夹下的c_cpp_properties.json文件中,新增"/home/****/test/devel/include"路径. 标红和****部分为你自己的用户名.
在这里插入图片描述
2, 等待片刻, 或者重启VS Code即可.

后记

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穆士凝魂
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要在 VScode 中开发 ROS 程序，需要进行以下步骤： 1. 安装 ROS 环境和 VScode - 安装 ROS：按照 ROS 官方文档中的安装说明进行安装。 - 安装 VScode：从 VScode 官网下载适合你系统的版本并安装。 2. 安装 ROS 扩展 - 在 VScode 中打开扩展面板（快捷键：Ctrl+Shift+X），搜索 ROS 扩展并安装。 3. 创建 ROS 工作空间 - 在终端中输入以下命令创建 ROS 工作空间：`mkdir -p ~/ros_ws/src`。 - 在 VScode 中打开工作空间（快捷键：Ctrl+K Ctrl+O）。 4. 创建 ROS 包 - 在终端中输入以下命令创建 ROS 包：`cd ~/ros_ws/src && catkin_create_pkg <package_name> <dependency1> <dependency2> ...`。 - 在 VScode 中打开 `src/<package_name>` 目录。 5. 编写 ROS 节点 - 在 VScode 中创建 ROS 节点文件（如 `src/<package_name>/src/<node_name>.cpp`）。 - 在 ROS 节点文件中编写代码。 6. 编译 ROS 包 - 在终端中输入以下命令编译 ROS 包：`cd ~/ros_ws && catkin_make`。 7. 运行 ROS 节点 - 在终端中输入以下命令运行 ROS 节点：`rosrun <package_name> <node_name>`。 以上是在 VScode 中开发 ROS 程序的基本步骤，需要注意的是，每次修改了 ROS 节点文件后都需要重新编译 ROS 包。可以使用 VScode 的 `Tasks` 功能来方便地执行编译和运行命令。
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