stm32 hal库 定时器输入比较（PWM）实现呼吸灯效果

实现LED的呼吸灯效果

1、SYS

2、RCC

3、设置时钟树

4、选择定时器及其通道

这里我选择TIM2_CH2

5、定时器基本配置

1ms定时参数设置参考以下公式

这里我们arr = 99   psc = 7199  tclk = 72mhz

Tout = (100*7200)/72us = 0.01s = 10ms

6、生成代码

7、编写程序

7.1 先定义一个全局变量

uint16_t pwm_val;

7.2 开启定时器2,pwm通道

在主程序while前面添加以下代码

HAL_TIM_PWM_Start(&htim2,TIM_CHANNEL_2);//开启定时器2，PWM通道2

7.3 编写主程序逻辑

在主程序while循环中添加以下代码

while(pwm_val < 99)
{
	pwm_val++;
	__HAL_TIM_SetCompare(&htim2,TIM_CHANNEL_2,pwm_val);//设置比较值
	HAL_Delay(5); //延时1ms，改变的太快
}
while(pwm_val > 0)
{
	pwm_val--;
	__HAL_TIM_SetCompare(&htim2,TIM_CHANNEL_2,pwm_val);//设置比较值
	HAL_Delay(5); //延时1ms，改变的太快
}

8、观察现象

想要不同的现象可以自行调整定时器参数