online-demo-ws,使用说明

要坚持哦

已于 2024-09-24 16:07:24 修改

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文章标签： python

于 2024-09-21 16:36:46 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_59663822/article/details/142419343

版权

1. 首先需要运行

roscore

2. 本演示需要一个图像主题和一个 TransformStamped 主题，我们用 python 开发了一个工具来发布这些主题。请在后台运行此程序：

python kitti_tf_publisher.py

3. 然后运行

```

 source devel/setup.bash

roslaunch launch/online-demo.launch

Rviz 应该会打开，你应该会看到许多行的 caffe 日志输出。

4. 之后，您需要播放 rosbag 文件以开始发布消息。

`rosbag play <yourdata.bag>`.

rosbag play 2011.bag

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