yolo v5--手势识别

目录

一.yolov5下载

1.下载yolov5源码

2.环境配置

3.下载权重文件

​4.测试detect.py

二.制作自己的数据集

1.下载LabelImg

2.制作数据集--准备工作

3.构建数据集

4.数据集方面的yaml文件修改

5.网络参数方面的yaml文件修改

三.训练

四.模型测试

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一.yolov5下载

1.下载yolov5源码

        Yolov5 Github地址：https://github.com/ultralytics/yolov5

 

2.环境配置

        pytorch：https://pytorch.org/

        在yolov5目录下打开命令行，然后输入命令
pip install -r requirements.txt -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple，等待pip自动下载所需要的依赖。

3.下载权重文件

        在https://github.com/ultralytics/yolov5/releases中下载4个权重文件，放到工程路径下的weights文件夹中。

4.测试detect.py

        在yolov5目录下打开命令行。

        输入python detect.py --source 0 --weights=“weights/yolov5s.pt”(如果设备有摄像头）；

        或者python detect.py --source=“data/images/bus.jpg” --weights=“weights/yolov5s.pt”(设备没有摄像头）。前者会打开摄像头并实时探测物品，后者将用工程自带的一张测试图片进行测试。运行结束后，会打印结果文件的位置。在这个位置中可以找到测试结果。

二.制作自己的数据集

1.下载LabelImg

        任意位置运行cmd,然后 pip install LabelImg -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple
下载安装完成后运行cmd，输入LabelImg，打开程序。

2.制作数据集--准备工作

        新建my_data目录，在目录下新建Annotations, images, ImageSets, labels 四个文件夹。

├── data
│   ├── Annotations  LabelImg生成的xml文件，文件名与图片名一一对应
│   ├── images  存放jpg格式的图片文件
│   ├── ImageSets  存放的是分类和检测的数据集分割文件，包含train.txt, val.txt,trainval.txt,test.txt
│   ├── labels  存放label标注信息的txt文件，与图片一一对应

3.构建数据集

        在my_data目录下新建一个文件makeTxt.py，代码如下：

import os
import random


trainval_percent = 0.9
train_percent = 0.9
xmlfilepath = 'Annotations'
txtsavepath = 'ImageSets'
total_xml = os.listdir(xmlfilepath)

num = len(total_xml)
list = range(num)
tv = int(num * trainval_percent)
tr = int(tv * train_percent)
trainval = random.sample(list, tv)
train = random.sample(trainval, tr)

ftrainval = open('ImageSets/trainval.txt', 'w')
ftest = open('ImageSets/test.txt', 'w')
ftrain = open('ImageSets/train.txt', 'w')
fval = open('ImageSets/val.txt', 'w')

for i in list:
    name = total_xml[i][:-4] + '\n'
    if i in trainval:
        ftrainval.write(name)
        if i in train:
            ftrain.write(name)
        else:
            fval.write(name)
    else:
        ftest.write(name)

ftrainval.close()
ftrain.close()
fval.close()
ftest.close()

        接着再新建另一个文件voc_label.py，切记，classes=[……] 中填入的一定要是自己在数据集中所标注的类别名称，标记了几个类别就填写几个类别名，填写错误的话会造成读取不出xml文件里的标注信息。代码如下：

# xml解析包
import xml.etree.ElementTree as ET
import pickle
import os
# os.listdir() 方法用于返回指定的文件夹包含的文件或文件夹的名字的列表
from os import listdir, getcwd
from os.path import join


sets = ['train', 'test', 'val']
classes = ['A', 'B']


# 进行归一化操作
def convert(size, box): # size:(原图w,原图h) , box:(xmin,xmax,ymin,ymax)
    dw = 1./size[0]     # 1/w
    dh = 1./size[1]     # 1/h
    x = (box[0] + box[1])/2.0   # 物体在图中的中心点x坐标
    y = (box[2] + box[3])/2.0   # 物体在图中的中心点y坐标
    w = box[1] - box[0]         # 物体实际像素宽度
    h = box[3] - box[2]         # 物体实际像素高度
    x = x*dw    # 物体中心点x的坐标比(相当于 x/原图w)
    w = w*dw    # 物体宽度的宽度比(相当于 w/原图w)
    y = y*dh    # 物体中心点y的坐标比(相当于 y/原图h)
    h = h*dh    # 物体宽度的宽度比(相当于 h/原图h)
    return (x, y, w, h)    # 返回 相对于原图的物体中心点的x坐标比,y坐标比,宽度比,高度比,取值范围[0-1]


# year ='2012', 对应图片的id（文件名）
def convert_annotation(image_id):
    '''
    将对应文件名的xml文件转化为label文件，xml文件包含了对应的bunding框以及图片长款大小等信息，
    通过对其解析，然后进行归一化最终读到label文件中去，也就是说
    一张图片文件对应一个xml文件，然后通过解析和归一化，能够将对应的信息保存到唯一一个label文件中去
    labal文件中的格式：calss x y w h　　同时，一张图片对应的类别有多个，所以对应的ｂｕｎｄｉｎｇ的信息也有多个
    '''
    # 对应的通过year 找到相应的文件夹，并且打开相应image_id的xml文件，其对应bund文件
    in_file = open('Annotations/%s.xml' % (image_id), encoding='utf-8')
    # 准备在对应的image_id 中写入对应的label，分别为
    # <object-class> <x> <y> <width> <height>
    out_file = open('labels/%s.txt' % (image_id), 'w', encoding='utf-8')
    # 解析xml文件
    tree = ET.parse(in_file)
    # 获得对应的键值对
    root = tree.getroot()
    # 获得图片的尺寸大小
    size = root.find('size')
    # 如果xml内的标记为空，增加判断条件
    if size != None:
        # 获得宽
        w = int(size.find('width').text)
        # 获得高
        h = int(size.find('height').text)
        # 遍历目标obj
        for obj in root.iter('object'):
            # 获得difficult ？？
            difficult = obj.find('difficult').text
            # 获得类别 =string 类型
            cls = obj.find('name').text
            # 如果类别不是对应在我们预定好的class文件中，或difficult==1则跳过
            if cls not in classes or int(difficult) == 1:
                continue
            # 通过类别名称找到id
            cls_id = classes.index(cls)
            # 找到bndbox 对象
            xmlbox = obj.find('bndbox')
            # 获取对应的bndbox的数组 = ['xmin','xmax','ymin','ymax']
            b = (float(xmlbox.find('xmin').text), float(xmlbox.find('xmax').text), float(xmlbox.find('ymin').text),
                 float(xmlbox.find('ymax').text))
            print(image_id, cls, b)
            # 带入进行归一化操作
            # w = 宽, h = 高， b= bndbox的数组 = ['xmin','xmax','ymin','ymax']
            bb = convert((w, h), b)
            # bb 对应的是归一化后的(x,y,w,h)
            # 生成 calss x y w h 在label文件中
            out_file.write(str(cls_id) + " " + " ".join([str(a) for a in bb]) + '\n')


# 返回当前工作目录
wd = getcwd()
print(wd)


for image_set in sets:
    '''
    对所有的文件数据集进行遍历
    做了两个工作：
　　　　１．将所有图片文件都遍历一遍，并且将其所有的全路径都写在对应的txt文件中去，方便定位
　　　　２．同时对所有的图片文件进行解析和转化，将其对应的bundingbox 以及类别的信息全部解析写到label 文件中去
    　　　　　最后再通过直接读取文件，就能找到对应的label 信息
    '''
    # 先找labels文件夹如果不存在则创建
    if not os.path.exists('labels/'):
        os.makedirs('labels/')
    # 读取在ImageSets/Main 中的train、test..等文件的内容
    # 包含对应的文件名称
    image_ids = open('ImageSets/%s.txt' % (image_set)).read().strip().split()
    # 打开对应的2012_train.txt 文件对其进行写入准备
    list_file = open('%s.txt' % (image_set), 'w')
    # 将对应的文件_id以及全路径写进去并换行
    for image_id in image_ids:
        list_file.write('images/%s.jpg\n' % (image_id))
        # 调用  year = 年份  image_id = 对应的文件名_id
        convert_annotation(image_id)
    # 关闭文件
    list_file.close()

# os.system(‘comand’) 会执行括号中的命令，如果命令成功执行，这条语句返回0，否则返回1
# os.system("cat 2007_train.txt 2007_val.txt 2012_train.txt 2012_val.txt > train.txt")
# os.system("cat 2007_train.txt 2007_val.txt 2007_test.txt 2012_train.txt 2012_val.txt > train.all.txt")

        分别运行makeTxt.py和voc_label.py。

4.数据集方面的yaml文件修改

        首先在data目录下，复制一份coco.yaml文件并将其重命名为my_data.yaml，放在my_data目录下，并对my_datayaml中的参数进行配置。其中train，val，test后面分别为训练集和测试集图片的路径， nc为数据集的类别数，我这里只分了两类，names为类别的名称。这几个参数均按照自己的实际需求来修改。

5.网络参数方面的yaml文件修改

        接着对models目录下的yolov5s.yaml文件进行修改，这里取决于你使用了哪个模型就去修改对于的文件，该项目中使用的是yolov5s模型。需要修改的代码如下：

# parameters
nc: 2  # number of classes
depth_multiple: 0.33  # model depth multiple
width_multiple: 0.50  # layer channel multiple

三.训练

        在train.py进行以下几个修改：

以上参数解释如下：
epochs：指的就是训练过程中整个数据集将被迭代多少次,显卡不行你就调小点。
batch-size：一次看完多少张图片才进行权重更新，梯度下降的mini-batch,显卡不行你就调小点。
cfg：存储模型结构的配置文件
data：存储训练、测试数据的文件
img-size：输入图片宽高,显卡不行你就调小点。
rect：进行矩形训练
resume：恢复最近保存的模型开始训练
nosave：仅保存最终checkpoint
notest：仅测试最后的epoch
evolve：进化超参数
bucket：gsutil bucket
cache-images：缓存图像以加快训练速度
weights：权重文件路径
name： 重命名results.txt to results_name.txt
device：cuda device, i.e. 0 or 0,1,2,3 or cpu
adam：使用adam优化
multi-scale：多尺度训练，img-size +/- 50%
single-cls：单类别的训练集
根据自己的硬件配置修改参数，训练好的模型会被保存在yolov5目录下的runs/exp0/weights/last.pt和best.pt。

四.模型测试

有了训练好的权重后，就可以就行目标检测测试了。直接在根目录的detect.py中进行调试，主要参数解释如下。我们平时用的话，主要用到的只有这几个参数而已：–weights，–source，–conf-thres，–project。修改好参数后，直接执行detect.py文件，如果不更改检测结果所产生的路径的话，检测完成后会在runs/detect/exp文件夹得到检测后的文件。
原文链接：https://blog.csdn.net/qq_36756866/article/details/109111065
原文链接：https://blog.csdn.net/oJiWuXuan/article/details/107558286