【智能家居项目】RTOS初步（2）——中断嵌套

0.设定基础分频和溢出值（why？）

定时器TIM基础知识及基本配置（F4书）

一、实验目的

1.实现内部时钟中断+外部按键中断，并进行中断嵌套

2.定时器TIM2先触发（0，1），外部按键中断后触发（1，1）

3.观察实验现象，在定时器中断执行时，按下按键是否有反应

二、CubeMx配置

     1.对于TIM2定时器：配置为内部时钟，设定基础分频和溢出值（why？），记得使能NVIC中断

2.GPIO外部中断：上升沿触发，不拉上拉下，使能中断

3.NVIC配置中断优先级

4.串口配置

 

 5.检查系统时钟配置

三、函数编写 

1.HAL库配置的函数

        main.c开启初始化

        在tim.c、gpio.c初始化，在it.c内有中断服务函数

        注意，TIM2调用的中断回调函数是（用 next reference 找到）

        __weak void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim);//周期已完成

 2.main初始化编写

/*HAL库自动配置*/
  HAL_Init();

  SystemClock_Config();//系统时钟初始化

  MX_GPIO_Init();
  MX_TIM2_Init();
  MX_USART1_UART_Init();


  /* USER手动配置*/
  HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);//启动基本定时器的中断模式

3.GPIO和TIM的中断服务函数编写，

TIM的中断对SysTick有影响：每隔1ms，SysTick和TIM均会产生中断，但SysTick的中断优先级为7，所以一直都只执行TIM2的中断，不执行SysTick的中断；而且TIM2有长时间函数，更加没有机会处理SysTick的中断。

改进方法：降低TIM的频率，改为10ms产生一次中断，但无论如何，仍存在bug

/* USER CODE BEGIN 0 */
//extern TIM_HandleTypeDef htim2;//方便外部函数调用，可有可无？
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
    static uint32_t cnt = 0;
    if(htim->Instance == TIM2)
    {
        printf("TIM[2] start [%d] data process...\r\n", cnt);
        for(uint32_t i=0; i<10000000; i++)//手写软件延时，防止HAL_Delay导致SysTick不运行
        {
            ;
        }
        printf("TIM[2] [%d] data process finished\r\n", cnt++);
    }
}

void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
    if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_0)
    {
        printf("Entry IRQ is [GPIO_PIN_0], IRQn=%d.\r\n", EXTI0_IRQn);
    }
}
/* USER CODE END 0 */

4.while函数为空，等待中断的发生即可，串口打印显示