硬件IIC模式
CubeMX配置
这里使用的是PB7-I2C1_SDA和PB6-I2C1_SCL,配置USART1，生产代码即可
注意：I2C 为默认设置不作修改。I2C 速度模式为标准模式，I2C 传输速率 (I2C Clock Speed) 为 100KHz
硬件链接图
main.c
//添加写地址,读地址
#define ADDR_24LCxx_Write 0xA0
#define ADDR_24LCxx_Read 0xA1
//数据缓存
uint8_t Buffer;
int main(void)
{
HAL_Init();
SystemClock_Config();
MX_GPIO_Init();
MX_I2C1_Init();
MX_USART1_UART_Init();
PrintfDebug("***************I2C Example***************\r\n");
HAL_I2C_Mem_Read(&hi2c1, 0xA1, 0x00, I2C_MEMADD_SIZE_8BIT, &Buffer, 1, 1000);
while (1)
{
if(i)
{
i = 0;
a++;
HAL_I2C_Mem_Write(&hi2c1, 0xA0, 0x00, I2C_MEMADD_SIZE_8BIT, &Buffer, 1, 1000);
PrintfDebug("a = %d\r\n", a);
}
}
}
void SysTick_Handler(void)
{
HAL_IncTick();
if(uwTick % 1000 == 0)
i=1;
}
API函数
HAL_StatusTypeDef HAL_I2C_Mem_Write(I2C_HandleTypeDef *hi2c,
uint16_t DevAddress, uint16_t MemAddress, uint16_t MemAddSize,
uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout)
第一个参数为 I2C 操作句柄。
第二个参数为 EEPROM 的写操作设备地址, 0xA0
第三个参数为内存地址。可以为0~255（0x00 - 0xFF）
第四个参数为内存地址长度，EEPROM 内存长度为 8bit。
在HAL库中这个参数有两个宏
#define I2C_MEMADD_SIZE_8BIT 0x00000001U
#define I2C_MEMADD_SIZE_16BIT 0x00000010U
第五个参数为数据缓存的起始地址。
第六个参数为传输数据的个数。AT24C02 型号的芯片页写入时序最多可以一次 发送 8 个数据(即 n = 8 )，该值也称为页大小，某些型号的芯片每个页写入时序最多可传输 16 个数据。
第七个参数为操作超时时间。
HAL_StatusTypeDef HAL_I2C_Mem_Read(I2C_HandleTypeDef *hi2c,
uint16_t DevAddress, uint16_t MemAddress, uint16_t MemAddSize,
uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout)
第一个参数为 I2C 操作句柄。
第二个参数为 EEPROM 的读操作设备地址, 0xA1
第三个参数为内存地址。可以为0~255（0x00 - 0xFF）
第四个参数为内存地址长度为 8bit。
第五个参数为读取数据存储的起始地址。
第六个参数为传输数据的个数。
第七个参数为操作超时时间。
软件IIC模式
CubeMX配置
基本工程配置就不多说了，这里使用PB6和PB7引脚模拟IIC，初始化均配置为推挽输出，上拉，高速
IIC
IIC.h
#ifndef _U_IIC_H_
#define _U_IIC_H_
#include "main.h"
//移植更改这段宏定义
#define IICPort GPIOB
#define IICSCL GPIO_PIN_6
#define IICSDA GPIO_PIN_7
//IO方向设置
#define SDA_IN() {IICPort->MODER&=~(3<<(7*2));IICPort->MODER|=0<<7*2;} //PB7输入模式
#define SDA_OUT() {IICPort->MODER&=~(3<<(7*2));IICPort->MODER|=1<<7*2;} //PB7输出模式
//IO操作
#define IIC_SCL(x) HAL_GPIO_WritePin(IICPort, IICSCL, (GPIO_PinState)x) //SCL
#define IIC_SDA(x) HAL_GPIO_WritePin(IICPort, IICSDA, (GPIO_PinState)x) //SDA
#define READ_SDA HAL_GPIO_ReadPin(IICPort, IICSDA) //输入SDA
void delay_us(unsigned int nus);
//IIC所有操作函数
void IIC_Init(void); //初始化IIC的IO口
void IIC_Start(void); //发送IIC开始信号
void IIC_Stop(void); //发送IIC停止信号
void IIC_Send_Byte(u8 txd); //IIC发送一个字节
u8 IIC_Read_Byte(unsigned char ack);//IIC读取一个字节
u8 IIC_Wait_Ack(void); //IIC等待ACK信号
void IIC_Ack(void); //IIC发送ACK信号
void IIC_NAck(void); //IIC不发送ACK信号
void IIC_Write_One_Byte(u8 daddr,u8 addr,u8 data);
u8 IIC_Read_One_Byte(u8 daddr,u8 addr);
#endif //_U_IIC_H_
IIC.c
#include "u_iic.h"
#define fac_us 96 //这里此开发板的时钟频率为96MHz
//延时nus
//nus为要延时的us数.
//nus:0~190887435(最大值即2^32/fac_us@fac_us=22.5)
void delay_us(unsigned int nus)
{
u32 ticks;
u32 told,tnow,tcnt=0;
u32 reload=SysTick->LOAD; //LOAD的值
ticks = nus * fac_us; //需要的节拍数
told = SysTick->VAL; //刚进入时的计数器值
while(1)
{
tnow = SysTick->VAL;
if(tnow!=told)
{
if(tnow<told)tcnt+=told-tnow; //这里注意一下SYSTICK是一个递减的计数器就可以了.
else tcnt+=reload-tnow+told;
told=tnow;
if(tcnt>=ticks)break; //时间超过/等于要延迟的时间,则退出.
}
}
}
//IIC初始化
void IIC_Init(void)
{
IIC_SDA(1);
IIC_SCL(1);
}
//产生IIC起始信号
void IIC_Start(void)
{
SDA_OUT(); //sda线输出
IIC_SDA(1);
IIC_SCL(1);
delay_us(4);
IIC_SDA(0);//START:when CLK is high,DATA change form high to low
delay_us(4);
IIC_SCL(0);//钳住I2C总线，准备发送或接收数据
}
//产生IIC停止信号
void IIC_Stop(void)
{
SDA_OUT();//sda线输出
IIC_SCL(0);
IIC_SDA(0);//STOP:when CLK is high DATA change form low to high
delay_us(4);
IIC_SCL(1);
IIC_SDA(1);//发送I2C总线结束信号
delay_us(4);
}
//等待应答信号到来
//返回值：1，接收应答失败
// 0，接收应答成功
u8 IIC_Wait_Ack(void)
{
u8 ucErrTime=0;
SDA_IN(); //SDA设置为输入
IIC_SDA(1);delay_us(1);
IIC_SCL(1);delay_us(1);
while(READ_SDA)
{
ucErrTime++;
if(ucErrTime>250)
{
IIC_Stop();
return 1;
}
}
IIC_SCL(0);//时钟输出0
return 0;
}
//产生ACK应答
void IIC_Ack(void)
{
IIC_SCL(0);
SDA_OUT();
IIC_SDA(0);
delay_us(2);
IIC_SCL(1);
delay_us(2);
IIC_SCL(0);
}
//不产生ACK应答
void IIC_NAck(void)
{
IIC_SCL(0);
SDA_OUT();
IIC_SDA(1);
delay_us(2);
IIC_SCL(1);
delay_us(2);
IIC_SCL(0);
}
//IIC发送一个字节
//返回从机有无应答
//1，有应答
//0，无应答
void IIC_Send_Byte(u8 txd)
{
u8 t;
SDA_OUT();
IIC_SCL(0);//拉低时钟开始数据传输
for(t=0;t<8;t++)
{
IIC_SDA((txd&0x80)>>7);
txd<<=1;
delay_us(2); //对TEA5767这三个延时都是必须的
IIC_SCL(1);
delay_us(2);
IIC_SCL(0);
delay_us(2);
}
}
//读1个字节，ack=1时，发送ACK，ack=0，发送nACK
u8 IIC_Read_Byte(unsigned char ack)
{
unsigned char i,receive=0;
SDA_IN();//SDA设置为输入
for(i=0;i<8;i++ )
{
IIC_SCL(0);
delay_us(2);
IIC_SCL(1);
receive<<=1;
if(READ_SDA)receive++;
delay_us(1);
}
if (!ack)
IIC_NAck();//发送nACK
else
IIC_Ack(); //发送ACK
return receive;
}
AT24Cxx
AT24Cxx.h
#ifndef _24CXX_H_
#define _24CXX_H_
#include "myiic.h"
#define AT24C01 127
#define AT24C02 255
#define AT24C04 511
#define AT24C08 1023
#define AT24C16 2047
#define AT24C32 4095
#define AT24C64 8191
#define AT24C128 16383
#define AT24C256 32767
//此开发板使用的是24c02，所以定义EE_TYPE为AT24C02
#define EE_TYPE AT24C02
u8 AT24CXX_ReadOneByte(u16 ReadAddr); //指定地址读取一个字节
void AT24CXX_WriteOneByte(u16 WriteAddr,u8 DataToWrite); //指定地址写入一个字节
void AT24CXX_WriteLenByte(u16 WriteAddr,u32 DataToWrite,u8 Len);//指定地址开始写入指定长度的数据
u32 AT24CXX_ReadLenByte(u16 ReadAddr,u8 Len); //指定地址开始读取指定长度数据
void AT24CXX_Write(u16 WriteAddr,u8 *pBuffer,u16 NumToWrite); //从指定地址开始写入指定长度的数据
void AT24CXX_Read(u16 ReadAddr,u8 *pBuffer,u16 NumToRead); //从指定地址开始读出指定长度的数据
u8 AT24CXX_Check(void); //检查器件
void AT24CXX_Init(void); //初始化IIC
#endif
AT24Cxx.c
#include "24cxx.h"
//初始化IIC接口
void AT24CXX_Init(void)
{
IIC_Init();//IIC初始化
}
//在AT24CXX指定地址读出一个数据
//ReadAddr:开始读数的地址
//返回值 :读到的数据
u8 AT24CXX_ReadOneByte(u16 ReadAddr)
{
u8 temp=0;
IIC_Start();
if(EE_TYPE>AT24C16)
{
IIC_Send_Byte(0XA0); //发送写命令
IIC_Wait_Ack();
IIC_Send_Byte(ReadAddr>>8);//发送高地址
}else IIC_Send_Byte(0XA0+((ReadAddr/256)<<1)); //发送器件地址0XA0,写数据
IIC_Wait_Ack();
IIC_Send_Byte(ReadAddr%256); //发送低地址
IIC_Wait_Ack();
IIC_Start();
IIC_Send_Byte(0XA1); //进入接收模式
IIC_Wait_Ack();
temp=IIC_Read_Byte(0);
IIC_Stop();//产生一个停止条件
return temp;
}
//在AT24CXX指定地址写入一个数据
//WriteAddr :写入数据的目的地址
//DataToWrite:要写入的数据
void AT24CXX_WriteOneByte(u16 WriteAddr,u8 DataToWrite)
{
IIC_Start();
if(EE_TYPE>AT24C16)
{
IIC_Send_Byte(0XA0); //发送写命令
IIC_Wait_Ack();
IIC_Send_Byte(WriteAddr>>8);//发送高地址
}else IIC_Send_Byte(0XA0+((WriteAddr/256)<<1)); //发送器件地址0XA0,写数据
IIC_Wait_Ack();
IIC_Send_Byte(WriteAddr%256); //发送低地址
IIC_Wait_Ack();
IIC_Send_Byte(DataToWrite); //发送字节
IIC_Wait_Ack();
IIC_Stop();//产生一个停止条件
HAL_Delay(10);
}
//在AT24CXX里面的指定地址开始写入长度为Len的数据
//该函数用于写入16bit或者32bit的数据.
//WriteAddr :开始写入的地址
//DataToWrite:数据数组首地址
//Len :要写入数据的长度2,4
void AT24CXX_WriteLenByte(u16 WriteAddr,u32 DataToWrite,u8 Len)
{
u8 t;
for(t=0;t<Len;t++)
{
AT24CXX_WriteOneByte(WriteAddr+t,(DataToWrite>>(8*t))&0xff);
}
}
//在AT24CXX里面的指定地址开始读出长度为Len的数据
//该函数用于读出16bit或者32bit的数据.
//ReadAddr :开始读出的地址
//返回值 :数据
//Len :要读出数据的长度2,4
u32 AT24CXX_ReadLenByte(u16 ReadAddr,u8 Len)
{
u8 t;
u32 temp=0;
for(t=0;t<Len;t++)
{
temp<<=8;
temp+=AT24CXX_ReadOneByte(ReadAddr+Len-t-1);
}
return temp;
}
//检查AT24CXX是否正常
//这里用了24XX的最后一个地址(255)来存储标志字.
//如果用其他24C系列,这个地址要修改
//返回1:检测失败
//返回0:检测成功
u8 AT24CXX_Check(void)
{
u8 temp;
temp=AT24CXX_ReadOneByte(255);//避免每次开机都写AT24CXX
if(temp==0X55)return 0;
else//排除第一次初始化的情况
{
AT24CXX_WriteOneByte(255,0X55);
temp=AT24CXX_ReadOneByte(255);
if(temp==0X55)return 0;
}
return 1;
}
//在AT24CXX里面的指定地址开始读出指定个数的数据
//ReadAddr :开始读出的地址 对24c02为0~255
//pBuffer :数据数组首地址
//NumToRead:要读出数据的个数
void AT24CXX_Read(u16 ReadAddr,u8 *pBuffer,u16 NumToRead)
{
while(NumToRead)
{
*pBuffer++=AT24CXX_ReadOneByte(ReadAddr++);
NumToRead--;
}
}
//在AT24CXX里面的指定地址开始写入指定个数的数据
//WriteAddr :开始写入的地址 对24c02为0~255
//pBuffer :数据数组首地址
//NumToWrite:要写入数据的个数
void AT24CXX_Write(u16 WriteAddr,u8 *pBuffer,u16 NumToWrite)
{
while(NumToWrite--)
{
AT24CXX_WriteOneByte(WriteAddr,*pBuffer);
WriteAddr++;
pBuffer++;
}
}
相关代码介绍
#define SDA_IN() {GPIOB->MODER&=~(3<<(7*2));GPIOB->MODER|=0<<7*2;} //PB7输入模式
#define SDA_OUT() {GPIOB->MODER&=~(3<<(7*2));GPIOB->MODER|=1<<7*2;} //PB7输出模式
GPIOB->MODER &= ~( 0x00000003 << (7*2) );
这段代码使用位操作将GPIOB引脚7的MODER寄存器的相应位清零。MODER寄存器控制GPIO引脚的模式，每两个位对应一个引脚，所以这里通过(7*2)计算出GPIOB引脚7的位置。
GPIOB->MODER |= 0<<7*2;
这段将其对应的两个位清零，即将其模式设置为输入模式
GPIOB->MODER |= 1<<7*2;
这段将其对应的两个位低位写1高位写0，即将其模式设置为输出模式
通过查找对应芯片的参考手册，可以根据实际情况进行适配，位操作的效率高
main.c
//数据缓存
uint8_t Buffer;
int main(void)
{
HAL_Init();
SystemClock_Config();
MX_GPIO_Init();
MX_USART1_UART_Init();
AT24CXX_Init();
PrintfDebug("***************I2C Example***************\r\n");
while(AT24CXX_Check())//检测不到24c02
{
PrintfDebug("24C02 Check Failed!\r\n");
HAL_Delay(500);
PrintfDebug("Please Check!\r\n");
HAL_Delay(500);
}
PrintfDebug("24C02 Ready!\r\n");
AT24CXX_Read(0x00, &Buffer, 1);
while (1)
{
if(i)
{
i = 0;
a++;
AT24CXX_Write(0x00, &Buffer, 1);
PrintfDebug("a = %d\r\n", a);
}
}
}
void SysTick_Handler(void)
{
HAL_IncTick();
if(uwTick % 1000 == 0)
i=1;
}
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