初窥门径32系列09--脉冲计数

定时器编程实战4：通用定时器脉冲计数

硬件设计

本实验用到的硬件资源有：
1） 外部按键
2） 串口
3） 定时器 TIM9
本实验，我们将读取TIM9_CH1（PA2）上的高电平，通过按键输入高电平给PA2，并从串口打印脉冲次数。
本实验要用到串口，所以在串口实验的工程文件上进行更改。
4）硬件连接方式：

脉冲计数实验原理

将外部的脉冲信号设置为定时器的时钟源频率，在每次定时器溢出后记录。配置如图

CubeMX配置

在 TIMERS->TIM9 配置项中，配置 slave mode的值为External Clock Mode 1，然后选Trigger Source 的值为TI1FP1。如下图

进入 Configuration->Parameter Setting 配置项，Counter Settings 配置栏下选项就是用来配置定时器的预分频系数，自动装载值，计数模式，时钟分频因子。如下图

同时右边的芯片引脚图会自动配置好PA2，默认情况下不需要用户更改配置。
LED和USART1的配置参考之前的文章。
进行完上面的操作之后，接下来我们便是生成工程代码。

通用定时器脉冲计数实验配置步骤

1.配置定时器基础工作参数

这里的代码为CubeMX配置。

//tim.c
TIM_HandleTypeDef htim9;

void MX_TIM9_Init(void)
{
  TIM_SlaveConfigTypeDef sSlaveConfig = {0};		//从模式结构体
  
  htim9.Instance = TIM9;							//通用定时器9
  htim9.Init.Prescaler = 0;							//分频系数
  htim9.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;		//向上计数器
  htim9.Init.Period = 65535;						//自动预加载值
  htim9.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;//时钟分频因子
  htim9.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_DISABLE;//失能自动装载值预装载
  if (HAL_TIM_Base_Init(&htim9) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  sSlaveConfig.SlaveMode = TIM_SLAVEMODE_EXTERNAL1;			//从模式
  sSlaveConfig.InputTrigger = TIM_TS_TI1FP1;				//输入触发模式
  sSlaveConfig.TriggerPolarity = TIM_TRIGGERPOLARITY_RISING;//触发极性
  sSlaveConfig.TriggerFilter = 0;							//触发过滤器
  if (HAL_TIM_SlaveConfigSynchro(&htim9, &sSlaveConfig) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  /* USER CODE BEGIN TIM9_Init 2 */ 
  HAL_TIM_IC_Start(&htim9, TIM_CHANNEL_1);
  /* USER CODE END TIM9_Init 2 */
}

2.定时器输入捕获MSP初始化

这里的代码为CubeMX配置。

//tim.c
void HAL_TIM_Base_MspInit(TIM_HandleTypeDef* tim_baseHandle)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
  if(tim_baseHandle->Instance==TIM9)
  {
    /* TIM9 clock enable */
    __HAL_RCC_TIM9_CLK_ENABLE();

    __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
    /**TIM9 GPIO Configuration
    PA2     ------> TIM9_CH1
    */
    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_2;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLDOWN;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
    GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF3_TIM9;
    HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
  }
}

3.使能输入捕获并启动计数器

//tim.c
void MX_TIM9_Init(void)
{
  /* MX CODE BEGIN */
  //。。。。。。。。
  /* MX CODE END */
 
  /* USER CODE BEGIN */
  HAL_TIM_IC_Start(&htim9, TIM_CHANNEL_1);
  /* USER CODE END */
}

4.获取计数器的值

//main.c
int main(void)
{
  /* USER CODE BEGIN */
  uint16_t curcnt;
  uint16_t oldcnt = 0;
  uint8_t key;
  /* USER CODE END */
  
  HAL_Init();
  SystemClock_Config();
  MX_GPIO_Init();
  MX_TIM9_Init();
  MX_USART1_UART_Init();
  while (1)
  {
  /* USER CODE BEGIN */
    key = HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_2);
    if(key == GPIO_PIN_SET)
    {
      curcnt = __HAL_TIM_GET_COUNTER(&htim9) + 48;
//        __HAL_TIM_SET_COUNTER(&htim9, 0);		//设置计数值为0
    }
    if(oldcnt != curcnt)
    {
      oldcnt = curcnt;
      HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&oldcnt, 1, 1000);
    }
    
    HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC, LED0_Pin);
    HAL_Delay(500);
    /* USER CODE END */
  }
}

实验结果

每次按下按键，串口会接收一个脉冲数据并累加，如下图