初窥门径32系列13--ADC多通道采样

请叫我小半

已于 2023-07-14 20:53:08 修改

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分类专栏： 32修仙之路文章标签：单片机 stm32 嵌入式硬件

于 2023-07-14 20:42:51 首次发布

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ADC编程实战：多通道采样

ADC编程实战：多通道采样

CubeMX配置------完全轮训

勾选需要的通道，这里拿PA2—IN2和PA6—IN6举例
在这里插入图片描述
参数设置这里和单通道的配置一样：4分频，12位，右对齐，扫描、连续模式关闭，转换个数1个，软件触发，采样时间56个周期

ADC实验配置步骤

adc.c

uint16_t adc_get_result(uint32_t Channel)
{  
	ADC_ChannelConfTypeDef sConfig = {0};
	sConfig.Channel = Channel;                                         /* 通道 */
	sConfig.Rank = 1;                              
	sConfig.SamplingTime = ADC_SAMPLETIME_56CYCLES;                  /* 采样时间 */
	if (HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc1, &sConfig) != HAL_OK)             
	{
		Error_Handler();
	}
	HAL_ADC_Start(&hadc1);
	HAL_ADC_PollForConversion(&hadc1, HAL_MAX_DELAY);
	return (uint16_t)HAL_ADC_GetValue(&hadc1);
}

main.c

uint8_t arrBuffer[1];

int main(void)
{
  HAL_Init();
  SystemClock_Config();
  MX_GPIO_Init();
  MX_ADC1_Init();
  MX_USART1_UART_Init();
  HAL_UART_Receive_IT(&huart1, arrBuffer, 1);
  while (1)
  {
    PrintfDebug("%d %d\r\n", ADC_Read(ADC_CHANNEL_2),ADC_Read(ADC_CHANNEL_6));
  }
}

CubeMX配置------DMA

这里打开扫描模式，2个转换成员，采样时间均为56个周期
在这里插入图片描述
添加ADC1的DMA请求，Mode选择Circular，字长为半字长（Half Word）

ADC实验配置步骤

main.c

uint8_t arrBuffer[1];
uint16_t g_iAdcx[2];

int main(void)
{
  HAL_Init();
  SystemClock_Config();
  MX_GPIO_Init();
  MX_DMA_Init();
  MX_ADC1_Init();
  MX_USART1_UART_Init();
  HAL_UART_Receive_IT(&huart1, arrBuffer, 1);
  while (1)
  {
	HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1, (uint32_t*)g_iAdcx, sizeof(g_iAdcx) / sizeof(g_iAdcx[0]));
    PrintfDebug("%d %d\r\n", g_iAdcx[0], g_iAdcx[1]);
  }
}

补充------ADC采样滤波

限值过滤器

#include "stdlib.h"		//abs()需要包含的头文件
#define ERRANGE 100		//设置的限差范围

uint16_t ADC_SetValueFilter(uint16_t value)     //限值过滤器
{
  uint16_t new_Value;							//采集的值

  value /= 1000;
  value = value * 4096 / 3.3;					//设置的限值
  new_Value = adc_get_result();					//获取ad采样值，多采样通用
  if( abs(new_Value - value) > ERRANGE)   return value;             //abs()取绝对值函数
  return new_Value;
}

均值过滤器

//cnt为采样次数

uint16_t ADC_AverageFilter(uint8_t cnt)                //均值过滤器
{
  uint32_t adc_Sum = 0;
  
  for(uint8_t count = 0;count<cnt;count++)
 {
 	adc_Sum += adc_get_result();				//获取ad采样值，多采样通用
 } 
 return (uint16_t)(adc_Sum/cnt);
}