修改navigation源码中，创建自己的功能包，自定义全局路径规划插件，遇到#include错误，无法找到...头文件，没有那个文件或目录

运行环境：ubuntu18.04，melodic，vscode

遇到问题：在navigation源码工作空间下，新建功能包，用于替换全局路径，其中头文件包含了navigation的其它包内的头文件，在c_cpp_properties.json已经添加了头文件路径，编译时会报错#include错误，没有那个文件或目录。

问题如下：

 

 然后对CMakeLists.txt和package.xml进行检查，并没有发现问题，比如在头文件或源文件中输入#include <nav_core/>时，会自动弹出头文件，但编译时还是找不到路径，没有那个文件或目录。

之后在我另一台电脑ubuntu20.04，noetic下没有这个问题，此环境下出现了不能包含自己写的头文件，但这个环境下vscode解决办法会自己弹出怎么解决，就是包含路径换成了下图所示的：把fixed_route的路径从：

"/home/ubuntu/navigation_ws/src/fixed_route/include/**",

增加为：

"${workspaceFolder}/src/fixed_route/include",

 回到18.04这台电脑，尝试着把包含的navigation中的别的包的路径按这种方式添加进去，但编译时还是报错。

解决办法：

在查看CMakeLists.txt时，看到find_package中只有roscpp，rospy和std_msgs，然后尝试着把报错的这个头文件的包加入进去，再编译，然后就没报错，接下来哪个头文件报错就加入哪个包，然后就编译成功。

注：在另一台电脑ubuntu20.04中是没有更改过CMakeLists.txt文件的，而且创建功能包时也只是包含了roscpp、rospy和std_msgs三个依赖

记：第一次独立解决遇到的问题，所以发篇博客，希望能对大家有所帮助

这个固定路径替换是按照这边博客改的：move_base自定义全局路径规划插件，目前还在学习move_base中......