fatal error: learning_service/Person.h: 没有那个文件或目录 #include “learning_service/Person.h“

错误信息

/learning_service/src/person_client.cpp:10:37: fatal error: learning_service/Person.h: 没有那个文件或目录
 #include "learning_service/Person.h"
compilation terminated.
                                   ^

原因

1.开始找了一些可能出现的问题，包括 自定义的 srv文件格式错误，CMakelists.txt文件是否误删除等。。。

2.我的问题出现在 ：CMakelists.txt中 添加了自定义的消息，但是没有 添加
generate_messages()

generate_messages(
  DEPENDENCIES
  std_msgs
)

将前面的 # 符号删除，再次回到工作空间进行编译，catkin_make。

成功！！！

知识拓展
ROS 创建MSGS SRV 具体步骤：原文地址