2022.11.25work

thogear

已于 2022-11-25 20:55:48 修改

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分类专栏：作业文章标签： c语言开发语言 arm

于 2022-11-25 20:52:44 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_60375366/article/details/128044367

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该代码示例展示了如何使用STM32的汇编语言和C语言来初始化并控制LED灯。汇编语言部分涉及GPIO寄存器配置，包括使能GPIO、设置引脚模式、速度、输出类型和上拉下拉。C语言部分则提供了结构化的函数，用于初始化和开关LED灯。代码实现了LED1、LED2和LED3的亮灭交替，以实现简单的闪烁效果。

摘要由CSDN通过智能技术生成

编写led1灯代码，编写LED2/LED3

汇编语言

asm-led.S

.text 
.global _start
_start: 
	/**********LED1点灯:PE10**************/

led1_init:
	@1.通过RCC_AHB4_ENSETR寄存器设置GPIOE控制器使能 0x50000A28[4] = 1
	ldr r0,=0x50000A28
	ldr r1,[r0]  @将r0地址空间中的内容读到r1寄存器中
	orr r1,r1,#(0x1<<4)    @ 将r1寄存器中的值第4位置1
	str r1,[r0] @将r1寄存器中的值，写到r0指向的地址空间中

	@2.通过GPIOE_MODER寄存器设置PE10引脚为输出功能 0x50006000[21:20] = 01
	ldr r0,=0x50006000
	ldr r1,[r0]
	and r1,#(~(0x1<<21))
	orr r1,#(0x1<<20)
	str r1,[r0]

	@3.通过GPIOE_OTYPER寄存器设置PE10引脚为推晚输出模式 0x50006004[10] = 0
	ldr r0,=0x50006004
	ldr r1,[r0]
	and r1,#(~(0x1<<10))
	str r1,[r0]
		
	@4.通过GPIOE_OSPEEDR寄存器设置PE10引脚为低速输出 0x50006008[21:20] = 00
	ldr r0,=0x50006008
	ldr r1,[r0]
	and r1,#(~(0x1<<21))
	and r1,#(~(0x1<<20))
	str r1,[r0]

	@5.通过GPIOE_PUPDR寄存器设置PE10引脚禁止上下拉 0x5000600c[21:20] = 00
	ldr r0,=0x5000600c
	ldr r1,[r0]
	and r1,#(~(0x1<<21))
	and r1,#(~(0x1<<20))
	str r1,[r0]

led2_init:
	ldr r0,=0x50000A28
	ldr r1,[r0]  @将r0地址空间中的内容读到r1寄存器中
	orr r1,r1,#(0x1<<5)    
	str r1,[r0] @将r1寄存器中的值，写到r0指向的地址空间中

	ldr r0,=0x50007000
	ldr r1,[r0]
	and r1,#(~(0x1<<21))
	orr r1,#(0x1<<20)
	str r1,[r0]

	ldr r0,=0x50007004
	ldr r1,[r0]
	and r1,#(~(0x1<<10))
	str r1,[r0]
		
	ldr r0,=0x50007008
	ldr r1,[r0]
	and r1,#(~(0x1<<21))
	and r1,#(~(0x1<<20))
	str r1,[r0]

	ldr r0,=0x5000700c
	ldr r1,[r0]
	and r1,#(~(0x1<<21))
	and r1,#(~(0x1<<20))
	str r1,[r0]

led3_init:
	ldr r0,=0x50000A28
	ldr r1,[r0]  @将r0地址空间中的内容读到r1寄存器中
	orr r1,r1,#(0x1<<4)   
	str r1,[r0] @将r1寄存器中的值，写到r0指向的地址空间中

	ldr r0,=0x50006000
	ldr r1,[r0]
	and r1,#(~(0x1<<17))
	orr r1,#(0x1<<16)
	str r1,[r0]

	ldr r0,=0x50006004
	ldr r1,[r0]
	and r1,#(~(0x1<<8))
	str r1,[r0]
		
	ldr r0,=0x50006008
	ldr r1,[r0]
	and r1,#(~(0x1<<17))
	and r1,#(~(0x1<<16))
	str r1,[r0]

	ldr r0,=0x5000600c
	ldr r1,[r0]
	and r1,#(~(0x1<<17))
	and r1,#(~(0x1<<16))
	str r1,[r0]


loop:
	bl led1_on
	bl led2_on
	bl led3_on
	bl delay_1s
	bl led1_off
	bl led2_off
	bl led3_off
	bl delay_1s
	b loop

led1_on:
	@通过GPIOE_ODR寄存器设置PE10引脚输出高电平 0x50006014[10] = 1
	ldr r0,=0x50006014
	ldr r1,[r0]
	orr r1,#(0x1<<10)
	str r1,[r0]
	mov pc,lr

led1_off:
	@通过GPIOE_ODR寄存器设置PE10引脚输出低电平 0x50006014[10] = 0
	ldr r0,=0x50006014
	ldr r1,[r0]
	and r1,#(~(0x1<<10))
	str r1,[r0]
	mov pc,lr
	

led2_on:
	ldr r0,=0x50007014
	ldr r1,[r0]
	orr r1,#(0x1<<10)
	str r1,[r0]
	mov pc,lr

led2_off:
	ldr r0,=0x50007014
	ldr r1,[r0]
	and r1,#(~(0x1<<10))
	str r1,[r0]

led3_on:
	ldr r0,=0x50006014
	ldr r1,[r0]
	orr r1,#(0x1<<8)
	str r1,[r0]
	mov pc,lr

led3_off:
	ldr r0,=0x50006014
	ldr r1,[r0]
	and r1,#(~(0x1<<8))
	str r1,[r0]
	mov pc,lr


stop:
	b stop

@ 大概1s的延时函数
delay_1s:
	mov r3, #0x10000000
	mm:
	cmp r3, #0
	subne r3, r3, #1
	bne mm
	mov pc, lr

.end

c语言

led.c

#include "led.h"

//LED1灯初始化
void led1_init(void)
{
	//1.设置GPIOE控制器使能
	*(volatile unsigned int *)0x50000A28|=(0x1<<4);	
	//2.设置PE10引脚为输出模式
	GPIOE->MODER|=(0x1<<20);
	GPIOE->MODER&=(~(0x1<<21));
	//3.设置PE10引脚为推晚输出模式
	GPIOE->OTYPER&=(~(0x1<<10));
	//4.设置PE10引脚为低速输出
	GPIOE->OSPEEDR&=(~(0x3<<20));
	//5.设置PE10引脚禁止上下拉电阻
	GPIOE->PUPDR&=(~(0x3<<20));
}
//LED1灯点亮
void led1_on(void)
{
	//1.设置PE10引脚输出高电平
	GPIOE->ODR|=(0x1<<10);
}
//LED1灯熄灭
void led1_off(void)
{
	//1.设置PE10引脚输出低电平
	GPIOE->ODR&=(~(0x1)<<10);
}

//LED2灯初始化
void led2_init(void)
{
	//1.设置GPIOF控制器使能
	*(volatile unsigned int *)0x50000A28|=(0x1<<5);	
	//2.设置PF10引脚为输出模式
	GPIOF->MODER|=(0x1<<20);
	GPIOF->MODER&=(~(0x1<<21));
	//3.设置PF10引脚为推晚输出模式
	GPIOF->OTYPER&=(~(0x1<<10));
	//4.设置PF10引脚为低速输出
	GPIOF->OSPEEDR&=(~(0x3<<20));
	//5.设置PF10引脚禁止上下拉电阻
	GPIOF->PUPDR&=(~(0x3<<20));
}
//LED2灯点亮
void led2_on(void)
{
	GPIOF->ODR|=(0x1<<10);
}
//LED2灯熄灭
void led2_off(void)
{
	GPIOF->ODR&=(~(0x1<<10));
}

//LED3灯初始化
void led3_init(void)
{
	*(volatile unsigned int *)0x50000A28|=(0x1<<4);
	GPIOE->MODER|=(0x1<<16);
	GPIOE->MODER&=(~(0x1<<17));	
	GPIOE->OTYPER&=(~(0x1<<8));
	GPIOE->OSPEEDR&=(~(0x3<<16));
	GPIOE->PUPDR&=(~(0x3<<16));

}
//LED3灯点亮
void led3_on(void)
{
	GPIOE->ODR|=(0x1<<8);
}
//LED3灯熄灭
void led3_off(void)
{
	GPIOE->ODR&=(~(0x1<<8));
}

led.h

#ifndef __LED_H__
#define __LED_H__

//结构体封装
typedef struct{
	volatile unsigned int MODER;
	volatile unsigned int OTYPER;
	volatile unsigned int OSPEEDR;
	volatile unsigned int PUPDR;
	volatile unsigned int IDR;
	volatile unsigned int ODR;
}gpio_t;

#define GPIOE ((gpio_t*)0x50006000)
#define GPIOF ((gpio_t*)0x50007000)

//LED1灯初始化
void led1_init(void);
//LED1灯点亮
void led1_on(void);
//LED1灯熄灭
void led1_off(void);


//LED2灯初始化
void led2_init(void);
//LED2灯点亮
void led2_on(void);
//LED2灯熄灭
void led2_off(void);


//LED3灯初始化
void led3_init(void);
//LED3灯点亮
void led3_on(void);
//LED3灯熄灭
void led3_off(void);
#endif

main.c

#include "led.h"

extern void printf(const char *fmt, ...);
void delay_ms(int ms)
{
	int i,j;
	for(i = 0; i < ms;i++)
		for (j = 0; j < 1800; j++);
}


int main()
{
	led1_init();
	led2_init();
	led3_init();
	while(1)
	{
		led1_on();
		led2_on();
		led3_on();
		delay_ms(1000);
		led1_off();
		led2_off();
		led3_off();
		delay_ms(1000);
	}
	return 0;
}