静态任务需要自己手动分配内存:宏定义的时候需要设置 任务堆栈 任务控制块。而动态方法不需要定义这两个宏
静态任务需要自己手动添加 空闲任务(Idle_Task_Stack)和定时器任务(Timer_Task_Stack),而动态方法FreeRTOS会在开启任务调度函数(vTaskStartScheduler();)中自动添加
静态方法和动态方法创建任务使用的函数不同,静态使用xTaskCreateStatic()
动态使用xTaskCreate()
静态任务需要自己手动分配内存:宏定义的时候需要设置 任务堆栈 任务控制块。而动态方法不需要定义这两个宏
静态任务需要自己手动添加 空闲任务(Idle_Task_Stack)和定时器任务(Timer_Task_Stack),而动态方法FreeRTOS会在开启任务调度函数(vTaskStartScheduler();)中自动添加
静态方法和动态方法创建任务使用的函数不同,静态使用xTaskCreateStatic()
动态使用xTaskCreate()