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RSS订阅原创 Isaac Sim 6 仅使用isaacsim中自带的工具进行语义分割、实例分割（学习笔记5.09）
仅使用isaacsim中自带的工具进行语义分割、实例分割。
2024-05-09 16:30:13
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原创 Ubuntu20.04 ISAAC SIM仿真下载使用流程
Ubuntu20.04 ISAAC SIM仿真下载使用流程机器：华硕天选X2024显卡：4060Tiubuntu20.04安装显卡驱动版本：525.85.05
2024-04-17 11:51:21
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原创 记录ubuntu20.04安装nvidia-525.85.05显卡驱动（学习笔记2024.4.15、4.16）
记录华硕天选X2024，4060Ti，安装ubuntu20.04，安装nvidia-525.85.05显卡驱动
2024-04-16 15:09:23
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原创 点云3D栅格化进行地面拟合（2024.4.10笔记）
低矮机器人在使用点云进行障碍物检测时，会遇到不平整地面，有可能将地面认为成障碍物进行避障。因此进行地面拟合操作去地面障碍物点云
2024-04-11 10:34:21
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原创 地平线旭日x3 deeplav3训练 分割模型训练流程（2024.4.2 笔记）
地平线旭日x3 deeplav3训练 分割模型训练流程（2024.4.2 笔记）
2024-04-02 15:56:03
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原创 用于检查labelme训练数据集时，将错误mask相关图片信息全部删除
遍历 labelme_data 文件夹中的文件，在 labelme_json、labelme_png、labelme_txt、easydata_jpg 四个文件夹中删除没有对应文件名的文件
2024-03-25 21:25:00
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原创 在rk3588开发板上训练yolov8模型（2024.3.25 学习笔记 正在不断编辑修改中。4.2：公司不用这个了换开发板了之后慢慢补）
Docker 是一个开源的平台，用于开发、交付和运行应用程序。它使用容器技术，可以将应用程序及其依赖项打包成容器，从而实现快速部署、可移植性和可伸缩性。：使用 Docker Compose 启动应用程序。：从 Docker Hub 下载镜像到本地。1.登录训练服务器 （账号密码见工作笔记本）：查看 Docker 版本信息。：列出所有容器，包括已停止的。：在运行的容器中执行命令。：停止一个正在运行的容器。：列出本地已下载的镜像。：列出正在运行的容器。：删除一个本地镜像。：构建一个新的镜像。
2024-03-25 15:09:04
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原创 ubuntu系统（x86）下载安装包到ARM板子上（学习笔记2024.3.19）
板子不能连接网络，因此需要在本机的编译环境中下载，然后scp到板子主目录下进行下载安装
2024-03-19 18:30:15
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原创 easydata.json转labelme.json脚本（一键获取labelme.json、labelme.png、合并后的jpg图）
一键获取labelme.json、labelme.png、和jpg合并的jpg图
2024-03-19 10:49:55
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原创 mask边缘问题脚本
在使用智能工具标注时，经常会出现边缘部分没有标注上mask区域的情况。会对训练的准确度造成一定程度的影响。将mask.PN图片进行膨胀和腐蚀操作后，边角部分的mask区域没有完全补齐，再划定两个roi区域，通过比较mask占比来填充。
2024-03-18 19:24:53
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空空如也
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