【单片机毕业设计】【mcuclub-dz-035】基于物联网的智能保温杯的研究与设计

 最近设计了一个项目基于物联网的智能保温杯的研究与设计，与大家分享一下：

一、基本介绍

项目编号：mcuclub-dz-035
项目名：基于单片机的水杯的设计
单片机：STM32F103C8T6
功能简介：
1、通过DS18B20测得水杯中水温，当温度高于最大值或低于最小值，则进行制冷或加热
2、通过TDS检测水杯中的可溶性电解质容量
3、通过按键设定定时提醒喝水时间，当时间到后，语音提醒喝水，并利用舵机自动打开杯盖
4、通过按键设置温度上下限值、手动开关杯盖、手动加热或制冷
5、通过OLED显示水温、定时时间、TDS浓度、杯盖状态等
6、通过WIFI将数据发送到手机APP上，并可以控制加热制冷打开杯盖等

二、32实物图

单片机型号：STM32F103C8T6

板子为绿色PCB板，两层板，厚度1.2，上下覆铜接地。元器件基本上为插针式，个别降压芯片会使用贴片式。

供电接口：TYPE-C

三、原理图

软件版本：AD2013

电路连线方式：网络标号连线方式

注意：原理图只是画出了模块的引脚图，而并不是模块的内部结构原理图

  四、PCB图

由原理图导出，封装很大一部分都是作者自己绘制，不提供封装库，只提供连接好的源文件。中间有一个项目编号，隐藏在单片机底座下，插入单片机后不会看到。

两层板，上下覆铜接地。

 

 五、系统框图

此次设计的保温杯整体结构框图如图2-1所示，此次设计采用STM32F103C8T6作为此次设计的主控芯片，通过温度检测模块DS18B20检测当前保温杯中的水温，通过TDS检测当前保温杯中的水质，用户可以通过按键设置本身需求的水温，当检测到当前的水温不在设置的范围之内进行声光报警提醒，检测当前的温度大于设置的最大值，控制制冷片进行工作，检测到当前的水温低于设置的最小值控制加热片进行工作，用户可以根据自己的需求设置定时喝水事件定时喝水事件到达，自动控制保温杯杯盖打开，用户可以通过OLED查看当前检测的水温和水质的情况，也可以通过手机app进行查看，也手机端进行水温的设置和控制。

六、软件设计流程

系统的主流程图如图4-2所示；在主程序中，需要先对设计使用的所有模块进行初始化，然后对按键进行扫描，监测是否有按键按下，单片机对按键按下的键值进行处理，如实现温度控制、界面的切换；然后调用函数，对当前保温杯中的水温和水质进行监测，并可以将监测的水温和水质显示在液晶显示屏和手机端，用户也可以通过手机端进行查看和发送指令控制保温杯的；紧接着进入显示函数，该函数通过不同的界面标志位显示不同的界面，包括主界面显示当前的水温、水质颗粒物浓度、定时剩余时间、杯盖状态，其他界面显示调整定时时间、温度阈值等；紧接着进入处理函数，该函数主要判断当前水温是否在设置阈值之内，如果不在，则进行制冷或加热，另外，通过1s定时一次，进行计时时间减1的操作，最后，通过杯盖标志位进行打开或关闭杯盖。

 七、部分程序展示

软件版本：keil5

逻辑程序和驱动程序分开，分布于main.c和其他.c文件

*******处理函数
*****/
void Manage_function(void)
{
	if(flag_display == 0)																//测量界面
	{
    if(temp_value > temp_max*10)							//温度超过最大值，进行制冷
		{
			RELAY_ZL = 1;
			RELAY_JR = 0;
			manu_num = 0;
		}
		else if(temp_value < temp_min*10)					//温度低于最小值，进行加热
		{
			RELAY_ZL = 0;
			RELAY_JR = 1;
			manu_num = 0;
		}
		else																			//温度没有超过最大或低于最小值，可由判断手动控制制冷加热
		{
			if(manu_num == 0)
			{
				RELAY_ZL = 0;
				RELAY_JR = 0;
			}
			else if(manu_num == 1)
			{
				RELAY_ZL = 0;
				RELAY_JR = 1;
			}
			else if(manu_num == 2)
			{
				RELAY_ZL = 1;
				RELAY_JR = 0;
			}
		}

		if(countdown_hour != 0 || countdown_minute != 0 || countdown_second != 0)			//倒计时不为0
			flag_countdown_begin = 1;																										//开始倒计时，进入定时器中断
    
		if(flag_1s == 1)																															//1s到达
		{
			flag_1s = 0;
			if(countdown_second > 0)																										//倒计时秒>0
				countdown_second--;																												//倒计时秒-1
			else																																				//倒计时秒=0
			{
				if(countdown_minute > 0)																									//如果倒计时分>0
				{
					countdown_minute--;																											//倒计时分-1
					countdown_second = 59;																									//倒计时秒=59
				}
				else																																			//如果倒计时分=0
				{
					if(countdown_hour > 0)																									//如果倒计时时>0
					{
						countdown_hour--;																											//倒计时时-1
						countdown_minute = 59;																								//倒计时分=59
						countdown_second = 59;																								//倒计时秒=59
					}
					else																																		//如果倒计时时=0，倒计时结束
					{
						flag_countdown_begin = 0;
						flag_countdown_end = 1;
					}
				}
			}
		}
		if(flag_countdown_end == 1)																										//倒计时结束，打开杯盖蜂鸣器提醒、语音提醒
		{
      UsartPrintf(USART3,"请您喝水");
			flag_countdown_end = 0;
			countdown_hour = countdown_hour_old;																				//重新赋值倒计时时间
			countdown_minute = countdown_minute_old;
			countdown_second = countdown_second_old;
			flag_cap = 1;
      motor_duoji_cout = 1930;
      TIM_SetCompare2(MOTOR_DUOJI_TIM,motor_duoji_cout);
		}
    //上传数据和状态信息
		if(time_num % 20 == 0)
		{
			Aliyun_Send_Data();
		}
	}
	else																								//设置界面，关闭继电器和蜂鸣器
	{
		RELAY_ZL = 0;
		RELAY_JR = 0;
		manu_num = 0;
	}
}