【单片机毕业设计】【mcuclub-cl-003】基于单片机的公交报站的设计

最近设计了一个项目基于单片机的公交报站系统，与大家分享一下：

一、基本介绍

项目名：公交报站
项目编号：mcuclub-cl-003
单片机：STC89C52、STM32F103C8T6
功能简介：
1、通过DS18B20测得公交车内温度
2、通过STM32内部的RTC获取当前时间
3、通过TTS语音播报模块播报不同的站点信息
4、通过按键可以修改时间、播报站台等
5、通过OLED显示时间、温度、站台信息
6、通过两个LED代表上下行指示
扩展功能：通过蓝牙模块将测量数据发送到手机端

二、51实物图

单片机型号：STC89C52

板子为绿色PCB板，两层板，厚度1.2，上下覆铜接地。元器件基本上为插针式，个别降压芯片会使用贴片式。

供电接口：TYPE-C

 

三、51仿真图

仿真软件版本：proteus8.9

电路连线方式：网络标号连线方式

注意：部分实物元器件仿真中没有，仿真中会用其他工作原理相似的元件代替，这样可能导致实物程序和仿真程序不一样

 

 四、32实物图

单片机型号：STM32F103C8T6

板子为绿色PCB板，两层板，厚度1.2，上下覆铜接地。元器件基本上为插针式，个别降压芯片会使用贴片式。

供电接口：TYPE-C

 

 五、原理图

软件版本：AD2013

电路连线方式：网络标号连线方式

注意：原理图只是画出了模块的引脚图，而并不是模块的内部结构原理图

 

 六、PCB图

由原理图导出，封装很大一部分都是作者自己绘制，不提供封装库，只提供连接好的源文件。中间有一个项目编号，隐藏在单片机底座下，插入单片机后不会看到。

两层板，上下覆铜接地。

 

七、系统框图

本设计以单片机为核心控制器，加上其他模块一起组成此次设计的整个系统，其中包括中控部分、输入部分和输出部分。中控部分采用了单片机控制器，其主要作用是获取输入部分的数据，经过内部处理，逻辑判断，最终控制输出部分。输入由四部分组成，第一部分是温度检测模块，通过该模块检测当前环境的温度；第二部分是时钟模块，通过该模块获取当前的时间；第三模块是按键模块，通过该模块可以切换界面、设置阈值、播报站号等；第四部分是供电模块，通过该模块可给整个系统进行供电。输出由四部分组成，第一部分是显示模块，通过该模块可以显示监测的数据以及设置的时间；第二部分是语音输出模块，公交车到站之后，通过该模块进行站号的播报；第三部分是LED灯，显示当前公交车的运行方向。除此之外，蓝牙模块既作为输入又作为输出，蓝牙模块和手机进行连接，可以将监测的温度信息及其当前的站台信息数据传输到用户手机端，用户也可以通过手机端发送指令语音播报。具体系统框图如图所示。

 

 八、软件设计流程

系统的主流程图如图所示。在主程序中：首先对各个模块进行初始化，随后进入while主循环，在主循环中，首先进入第一个函数按键函数，该函数主要分为两部分，第一部分为调用按键扫描函数获取按键键值，第二部分通过键值进行相应的处理操作，包括切换界面、切换方向、修改时间等；紧接着进入第二个函数监测函数，该函数主要通过调用相应的驱动函数获取测量值，并通过蓝牙模块将监测的数据传输到手机端，用户也可以通过手机端发送指令，设备根据用户发送的指令执行对应的处理；紧接着进入第三个函数显示函数，通过不同的界面，显示不同的内容，界面0，显示温度、时间、站台信息、方向其它界面显示设置时间。

 

 九、部分程序展示

软件版本：keil5

逻辑程序和驱动程序分开，分布于main.c和其他.c文件

void Monitor_function(void)
{
  if(time_num % 10 == 0)							  //100ms检测一次
  {
    temp_value = Ds18b20_Read_Temp();
    Ds1302_Read_Time();									//获取时间
    sprintf(ds1302_buf1,"%02d%02d-%02d-%02d  ",(int)ds1302_buf[0],(int)ds1302_buf[1],(int)ds1302_buf[2],(int)ds1302_buf[3]);
    sprintf(ds1302_buf2,"%02d:%02d:%02d",(int)ds1302_buf[4],(int)ds1302_buf[5],(int)ds1302_buf[6]);
    switch(ds1302_buf[7])										//填充时间
    {
      case 1:
        strcat(ds1302_buf1,"MON ");
      break;

      case 2:
        strcat(ds1302_buf1,"TUE ");
      break;

      case 3:
        strcat(ds1302_buf1,"WED ");
      break;

      case 4:
        strcat(ds1302_buf1,"THU ");
      break;

      case 5:
        strcat(ds1302_buf1,"FRI ");
      break;

      case 6:
        strcat(ds1302_buf1,"SAT ");
      break;

      case 7:
        strcat(ds1302_buf1,"SUN ");
      break;

      default:
      break;
    }
    if(time_num % 30 == 0)							//发送温度数据、站台信息
    {
      sprintf(display_buf,"\r\n温度：%d.%dC ",temp_value/10,temp_value%10);
      Uart1_Sent_Str(display_buf);
      if(platform_c == 1 || platform_c == 6)
      {
        Uart1_Sent_Str("\r\n上站：终点号站");
      }
      else
      {
        sprintf(display_buf,"\r\n上站： %d  号站",platform_c-1);
        Uart1_Sent_Str(display_buf);
      }
      if(platform_n == 1 || platform_n == 6)
      {
        Uart1_Sent_Str("\r\n下站：终点号站");
      }
      else
      {
        sprintf(display_buf,"\r\n下站： %d  号站",platform_n-1);
        Uart1_Sent_Str(display_buf);
      }
    }
    if(uart_num != 0)															//蓝牙接收数据
    {
      if(uart_num == 1)														//A：切换方向
      {
        if(flag_direction == 1)
        {
          flag_direction = 0;
          platform_c = 1;
          platform_n = platform_c+1;
        }
        else
        {
          flag_direction = 1;
          platform_c = 6;
          platform_n = platform_c-1;
        }
      }
      else if(uart_num == 2)											//B：下一站
      {
        if(flag_direction == 0)     //公交上行
        {
          if(platform_c < 6)        //不是终点站，那么当前站和下一站增加
          {
            platform_c++;
            if(platform_c >= 6)     //如果到达终点站，播报终点站
            {
              printf("本站终点站");
              printf("感谢您乘坐本公交");
            }
            else                    //不是终点站，播报站号
            {
              platform_n = platform_c+1;
              printf("已到达%d号站",platform_c-1);
              if(platform_n != 6)
              {
                printf("下一站%d号站",platform_n-1);
              }
              else
              {
                printf("下一站终点站");
              }
            }
          }
        }
        else                        //公交下行
        {
          if(platform_c > 1)     //如果到达终点站，播报终点站
          {
            platform_c--;
            if(platform_c <= 1)
            {
              printf("本站终点站");
              printf("感谢您乘坐本公交");
            }
            else                    //不是终点站，播报站号
            {
              platform_n = platform_c-1;
              printf("已到达%d号站",platform_c-1);
              if(platform_n != 1)
              {
                printf("下一站%d号站",platform_n-1);
              }
              else
              {
                printf("下一站终点站");
              }
            }
          }
        }
      }
      
      uart_num = 0;
    }
  }
}