【单片机毕业设计】【mcuclub-dz-008】基于单片机的智能锁控制系统设计

  最近设计了一个项目基于单片机的智能锁控制系统设计，与大家分享一下：

一、基本介绍

项目名：基于单片机的智能锁的设计
单片机：STC12C5A60S2
项目编号：mcuclub-dz-008
功能简介：
1、通过4*4的矩阵键盘可输入密码、重置密码、添加删除指纹、添加删除IC卡
2、通过AT24C02存储密码，实现掉电保存密码、指纹ID及IC卡的ID
3、当错误次数大于等于3次，报警3秒，并锁定3分钟
4、通过继电器控制门磁锁，模拟开门和关门
5、通过LED灯显示门的状态，LED灯亮，表示门打开
6、通过LCD12864显示输入的密码（*号表示，防止被偷看），密码可任意输入，只要包含正确密码
7、通过JM-101指纹模块，可录入指纹、搜索指纹、删除指纹，并可通过指纹进行开锁
8、通过RFID可刷卡开锁，并可录入和删除卡
9、通过红外遥控器可远程开锁
10、通过蓝牙模块，可远程修改密码

二、51实物图

单片机型号：STC12C5A60S2

板子为绿色PCB板，两层板，厚度1.2，上下覆铜接地。元器件基本上为插针式，个别降压芯片会使用贴片式。

供电接口：TYPE-C

 三、原理图

软件版本：AD2013

电路连线方式：网络标号连线方式

注意：原理图只是画出了模块的引脚图，而并不是模块的内部结构原理图

四、PCB图

由原理图导出，封装很大一部分都是作者自己绘制，不提供封装库，只提供连接好的源文件。中间有一个项目编号，隐藏在单片机底座下，插入单片机后不会看到。

两层板，上下覆铜接地。

 五、系统框图

本设计以单片机为核心控制器，加上其他模块一起组成此次设计智能锁的整个系统，其中包括中控部分、输入部分和输出部分。中控部分采用了单片机控制器，其主要作用是获取输入部分的数据，经过内部处理，逻辑判断，最终控制输出部分。输入由五部分组成，第一部分是RFID刷卡模块，通过该模块进行刷卡开锁；第二部分是指纹模块，用户可以通过指纹进行开锁；第三部分是红外接收模块，用户可以通过红外遥控进行开关锁；第四部分是矩阵键盘，用户可以通过该模块进行密码开锁、修改密码、录入指纹等信息；第五部分是供电模块，给整个系统进行供电。输出由五部分组成，第一部分是显示模块，通过该模块可以显示当前锁的状态及其锁的输入密码等；第二部分是存储模块，将录入的密码、指纹等进行进行断电保持；第三部分是继电器模块，通过该模块控制锁的开关；第四部分是报警模块，监测到用户输入密码错误三次进行报警提醒；除此之外还有蓝牙模块，可通过该模块进行密码的修改。具体系统框图如图3.1所示。

六、软件设计流程

系统的主流程图如图4-2所示。在主程序中：首先对各个模块进行初始化，随后进入while主循环，在主循环中，首先进入第一个函数按键函数，该函数主要分为两部分，第一部分为调用按键扫描函数获取按键键值，第二部分通过键值进行相应的处理操作，包括切换界面、模式选择等；紧接着进入第二个函数确认函数，该函数主要通过对输入的密码和录入的密码进行对比和选择；紧接着进入第三个锁定键盘函数，输入密码错误三次，锁定3分钟；最后进入第四个函数搜索指纹函数，对比当前监测的指纹和录入的指纹，对比成果，进行开锁，否则不开锁；然后进入第五个函数，搜索RFID函数，监测当前的RFID卡是否为有效卡，是进行开锁，否则，不开锁。。

 七、部分程序展示

软件版本：keil5

逻辑程序和驱动程序分开，分布于main.c和其他.c文件

*******搜索RFID函数
*****/
void Search_Rfid_function(void)
{
	if(RC522_Request(0x52,RF_TP) == MI_OK)	   	//实时检测卡
	{
		if(RC522_Anticoll(RF_ID) == MI_OK)				//防冲撞
		{
			switch(flag_rfid)
			{
				case 0:																//RFID卡开锁
					if(flag_exchange == 0 && RELAY_DOOR == 1)
					{
						if((RF_ID[0]==rfid_id[0]) && (RF_ID[1]==rfid_id[1]) && (RF_ID[2]==rfid_id[2]) && (RF_ID[3]==rfid_id[3]))		//对比卡号正确，开锁
						{
							LCD12864_Display_Hanzi(2,5,"ID卡正\xfd确");
							RELAY_DOOR = 0;
							Delay_function(3000);
							RELAY_DOOR = 1;
							LCD12864_Display_Hanzi(2,1,"                ");
              memset(password_input,'\r',16);
              password_num = 0;
						}
						else															//RFID卡无效卡，错误次数+1														
						{
							LCD12864_Display_Hanzi(2,5,"无效ID卡");
							LCD12864_Display_Hanzi(3,2,"请重新放入ID卡");
							Delay_function(1000);
							LCD12864_Clean_All();
							LCD12864_Display_Hanzi(1,6,"智能锁");
							
							flag_error_num++;
							if(flag_error_num >= 3)
							{
								LCD12864_Clean_All();
								flag_rfid = 0;
							}
						}
					}
				break;
				
				case 1:																//添加RFID卡
					At24c02_Write_Add(0x60,RF_ID[0]);
					Delay_function(1);
					At24c02_Write_Add(0x61,RF_ID[1]);
					Delay_function(1);
					At24c02_Write_Add(0x62,RF_ID[2]);
					Delay_function(1);
					At24c02_Write_Add(0x63,RF_ID[3]);
					rfid_id[0] = RF_ID[0];
					rfid_id[1] = RF_ID[1];
					rfid_id[2] = RF_ID[2];
					rfid_id[3] = RF_ID[3];
				
					LCD12864_Display_Hanzi(3,5,"添加成功");
					Delay_function(1000);
					LCD12864_Clean_All();
					LCD12864_Display_Hanzi(1,6,"智能锁");
					flag_rfid = 0;
					flag_mode = 1;
				break;

				case 2:															//删除RFID卡
					if((RF_ID[0]==rfid_id[0]) && (RF_ID[1]==rfid_id[1]) && (RF_ID[2]==rfid_id[2]) && (RF_ID[3]==rfid_id[3]))		//对比卡号
					{
						At24c02_Write_Add(0x60,0xff);
						Delay_function(1);
						At24c02_Write_Add(0x61,0xff);
						Delay_function(1);
						At24c02_Write_Add(0x62,0xff);
						Delay_function(1);
						At24c02_Write_Add(0x63,0xff);
						memset(rfid_id,'\r',4);
						LCD12864_Display_Hanzi(3,5,"删除\xfd成功");
						Delay_function(1000);
						LCD12864_Clean_All();
						LCD12864_Display_Hanzi(1,6,"智能锁");
						flag_rfid = 0;
						flag_mode = 1;
					}
					else
					{
						LCD12864_Display_Hanzi(3,5,"无效ID卡");
						LCD12864_Display_Hanzi(4,2,"请重新放入ID卡");
						Delay_function(1000);
						LCD12864_Display_Hanzi(3,1,"                ");
						LCD12864_Display_Hanzi(4,1,"                ");
						
						flag_error_num++;
						if(flag_error_num >= 3)
						{
							LCD12864_Clean_All();
							flag_rfid = 0;
						}
					}
				break;					
			}
		}
	}
}