【单片机毕业设计】【mcuclub-dz-051】基于单片机的智能垃圾桶控制系统设计

  最近设计了一个项目基于单片机的智能垃圾桶控制系统设计，与大家分享一下：

一、基本介绍

项目名：垃圾桶
项目编号：mcuclub-dz-051
单片机类型：STM32F103C8T6
具体功能：
1、通过超声波测垃圾桶剩余量（桶设置20cm，剩余量0-100%），当剩余量为0时，红色LED灯亮，否则绿灯亮
2、通过红外避障管检测是否有人，有人且垃圾桶剩余量不为0时，则通过舵机自动打开垃圾桶盖，否则不打开并蜂鸣器报警3s提醒，另外可通过按键手动打开垃圾桶盖
3、通过火焰传感器检测是否发送火灾，如果发生，则蜂鸣器报警
4、当垃圾桶盖关闭时通过紫外线消毒灯进行消毒
5、通过OLED显示剩余量

二、32实物图

单片机型号：STM32F103C8T6

板子为绿色PCB板，两层板，厚度1.2，上下覆铜接地。元器件基本上为插针式，个别降压芯片会使用贴片式。

供电接口：TYPE-C

 

三、原理图

软件版本：AD2013

电路连线方式：网络标号连线方式

注意：原理图只是画出了模块的引脚图，而并不是模块的内部结构原理图

 四、PCB图

由原理图导出，封装很大一部分都是作者自己绘制，不提供封装库，只提供连接好的源文件。中间有一个项目编号，隐藏在单片机底座下，插入单片机后不会看到。

两层板，上下覆铜接地。

 五、系统框图

本设计以单片机为核心控制器，加上其他模块一起组成此次设计的整个系统，其中包括中控部分、输入部分和输出部分。中控部分采用了单片机控制器，其主要作用是获取输入部分的数据，经过内部处理，逻辑判断，最终控制输出部分。输入由五部分组成，第一部分是超声波检测模块，通过该模块检测当前距离；第二部分是火焰检测模块，通过该模块监测是否发生火焰；第三部分是红外避障模块，检测是否有人；第四部分是按键模块，通过该模块可以切换界面、设置阈值、切换模式等；第五部分是供电模块，通过该模块可给整个系统进行供电。输出由四部分组成，第一部分是显示模块，通过该模块可以显示监测的数据以及设置的阈值；第二部分是舵机，通过该模块控制垃圾桶盖打开或者关闭；第三部分是指示灯模块，通过该模块监测垃圾桶垃圾的情况；第四部分是消毒模块，检测到用户扔垃圾后进行消毒。具体系统框图如图3.1所示。

六、软件设计流程

系统的主流程图如图4-2所示。在主程序中：首先对各个模块进行初始化，随后进入while主循环，在主循环中，首先进入第一个函数按键函数，该函数主要分为两部分，第一部分为调用按键扫描函数获取按键键值，第二部分通过键值进行相应的处理操作，开关垃圾桶等；紧接着进入第二个函数监测函数，该函数主要通过调用相应的驱动函数获取测量值；紧接着进入第三个函数显示函数，该函数显示监测值；最后进入第四个函数处理函数，距离大于设置最大值，余量为100%，绿灯亮，距离小于设置最小值，余量为0%，红灯亮，距离在最大值和最小值之间，余量进行计算，绿灯亮，有人触发，垃圾桶未满，打开垃圾桶盖，3s后直到人走才关盖，然后消毒2s，垃圾桶已满，蜂鸣器报警3s，发生火灾，蜂鸣器报警。

 七、部分程序展示

软件版本：keil5

逻辑程序和驱动程序分开，分布于main.c和其他.c文件

*******处理函数
*****/
void Manage_function(void)
{
	if(distance_value > distance_max)								//距离大于设置最大值，余量为100%，绿灯亮
	{
		margin_value = 100;
		LED_RED = 1;
		LED_GREEN = 0;
	}
	else if(distance_value < distance_min)					//距离小于设置最小值，余量为0%，红灯亮
	{
		margin_value = 0;
		LED_RED = 0;
		LED_GREEN = 1;
	}
	else																						//距离在最大值和最小值之间，余量进行计算，绿灯亮
	{
		margin_value = (distance_value - distance_min) * 100 / (distance_max - distance_min);
		LED_RED = 1;
		LED_GREEN = 0;
	}
	
	if(HW == 0)																			//有人触发
	{
		if(margin_value > 0)													//垃圾桶未满，打开垃圾桶盖，3s后直到人走才关盖，然后消毒2s
		{
			servo_pwm = 15;
			Delay_ms(1000);
			Delay_ms(1000);
			Delay_ms(1000);
			while(HW == 0);
			servo_pwm = 4;
			Delay_ms(1000);
			XD = 1;
			Delay_ms(1000);
			Delay_ms(1000);
			XD = 0;
		}
		else																					//垃圾桶已满，蜂鸣器报警3s
		{
			BEEP = 1;
			Delay_ms(1000);
			Delay_ms(1000);
			Delay_ms(1000);
			BEEP = 0;
		}

	}
	
	if(HY == 0)																			//发生火灾，蜂鸣器报警
		BEEP = 1;
	else
		BEEP = 0;
}