最近设计了一个项目基于单片机的汽车超速提示设计,与大家分享一下:
一、基本介绍
项目名:超速报警(实物)
项目编号:mcuclub-dz-101
单片机类型:STC89C52
具体功能:
1、通过两个按键调节PWM值从而控制电机转速
2、通过霍尔传感器测量速度值,当速度值大于设置最大值,进行声光报警
3、通过按键设置速度最大值
4、通过显示屏显示数据
5、通过太阳能板给锂电池充电,锂电池给整个系统供电
二、51实物图
单片机型号:STC89C52
板子为绿色PCB板,两层板,厚度1.2,上下覆铜接地。元器件基本上为插针式,个别降压芯片会使用贴片式。
供电接口:TYPE-C
四、原理图
软件版本:AD2013
电路连线方式:网络标号连线方式
注意:原理图只是画出了模块的引脚图,而并不是模块的内部结构原理图
五、PCB图
由原理图导出,封装很大一部分都是作者自己绘制,不提供封装库,只提供连接好的源文件。中间有一个项目编号,隐藏在单片机底座下,插入单片机后不会看到。
两层板,上下覆铜接地。
六、系统框图
本设计以单片机为核心控制器,加上其他模块一起组成此次设超速报警的整个系统,其中包括中控部分、输入部分和输出部分。中控部分采用了单片机控制器,其主要作用是获取输入部分的数据,经过内部处理,逻辑判断,最终控制输出部分。输入由两个部分组成,第一部分是霍尔速度检测模块,通过该模块检测车辆行驶的速度;第二部分是按键模块,通过该模块切换界面,设置阈值等;输出由三部分组成,第一部分是显示模块,通过该模块可以显示监测的数据以及设置的阈值;第二部分是把报警模块,检测到速度大于设置的最大值进行声光报警提醒;第三部分是直流电机驱动模块,通过该模块控制车辆运行的速度;除此之外,此次设计中的充放电一体式模块,即作为输入也作为输出,通过该模块给系统进行供电。具体系统框图如图3.1所示。
七、软件设计流程
八、部分程序展示
软件版本:keil5
逻辑程序和驱动程序分开,分布于main.c和其他.c文件
*******处理函数
*****/
void Manage_function(void)
{
if(flag_display == 0) //测量界面
{
if(pwm_value != 0) //占空比不为0,通过霍尔传感器获取速度值
{
flag_timer_begin = 1; //开始5s计时if(flag_5s == 1) //5s计时到达,通过脉冲数*周长/时间,得到速度值
{
flag_timer_begin = 0;
speed_value = (pulse_num * 2 * 3.14 /5)*100 / 100.0 * 3.6;
pulse_num = 0;
flag_5s = 0;
flag_timer_begin = 1;
}
}
else //占空比为0,速度值为0
{
flag_timer_begin = 0;
pulse_num = 0;
speed_value = 0;
}
if(speed_value > speed_max) //速度值大于设置的最大速度,进行声光报警
{
if(time_num % 20 == 0)
{
LED = ~LED;
BEEP = ~BEEP;
}
}
else //速度值小于等于设置的最大速度,取消声光报警
{
LED = 1;
BEEP = 1;
}
}
else //设置界面
{
pwm_value = 0;
LED = 1;
BEEP = 1;
}
}