本文介绍了使用STC89C52单片机设计的全自动洗碗机控制系统，包括加水、清洗、排水、温度控制、按键操作和报警等功能，通过超声波和DS18B20模块实现智能控制，并展示了软件设计和部分程序代码。
最近设计了一个项目基于单片机的全自动洗碗机控制系统，与大家分享一下：
一、基本介绍
项目名：洗碗机(实物+仿真)
项目编号：mcuclub-dz-138
单片机类型：STC89C52
具体功能：
1、清洗过程：加水——加洗涤剂（3s）——水温加热——清洗（10s）——排水——加水——清洗（10s）——排水——加热烘干及消毒（5s）——（6个继电器模拟），结束后，进行蜂鸣器报警3次
2、通过超声波检测加水水位，加水时，只有水位大于设置最大值，才停止加水。排水时，只有水位小于设置最小值，才停止排水
3、通过防水式DS18B20检测水温，只有水温大于设置最大值，才停止加热
3、通过按键设置各阈值、启停或直接结束清洗
4、通过显示屏显示测量值、当前清洗状态
二、51实物图
单片机型号：STC89C52
板子为绿色PCB板，两层板，厚度1.2，上下覆铜接地。元器件基本上为插针式，个别降压芯片会使用贴片式。
供电接口：TYPE-C
三、原理图
软件版本：AD2013
电路连线方式：网络标号连线方式
注意：原理图只是画出了模块的引脚图，而并不是模块的内部结构原理图
四、PCB图
由原理图导出，封装很大一部分都是作者自己绘制，不提供封装库，只提供连接好的源文件。中间有一个项目编号，隐藏在单片机底座下，插入单片机后不会看到。
两层板，上下覆铜接地。
五、系统框图
本设计以单片机为核心控制器，加上其他模块一起组成此次设计的整个系统，其中包括中控部分、输入部分和输出部分。中控部分采用了单片机控制器，其主要作用是获取输入部分的数据，经过内部处理，逻辑判断，最终控制输出部分。输入由四部分组成，第一部分是超声波测距模块，通过该模块检测当前环境的温度值、读取水位距离值；第二部分是防水温度检测模块，通过该模块检测当前水温，第三部分是按键模块，通过该模块可以切换界面、设置阈值启停或直接结束清洗等；第四部分是供电模块，通过该模块可给整个系统进行供电。输出由三部分组成，第一部分是显示模块，通过该模块可以显示监测的数据以及设置的阈值，显示洗碗机当前状，第二部分是继电器模块，通过六个继电器分别控制加热和制冷；第三部分是声光报警模块，当监测值不在设置的阈值内时进行声光报警。具体系统框图如图3.1所示。
六、软件设计流程
七、部分程序展示
软件版本：keil5
逻辑程序和驱动程序分开，分布于main.c和其他.c文件
*******处理函数
*****/
void Manage_function(void)
{
if(flag_display == 0)
{
if(flag_begin == 1) //洗碗机开始
{
switch(flag_step)
{
case 0: //步骤0：第一次加水
if(distance_value > distance_min)
{
RELAY_JS = 0;
RELAY_JXD = 1;
RELAY_JR = 1;
RELAY_QX = 1;
RELAY_PS = 1;
RELAY_XD = 1;
}
else
{
flag_step = 1;
RELAY_JS = 1;
RELAY_JXD = 1;
RELAY_JR = 1;
RELAY_QX = 1;
RELAY_PS = 1;
RELAY_XD = 1;
}
break;case 1: //步骤1：加洗涤剂
flag_timer_begin = 1;
if(time_all > (time_rinse*2 + time_disinfect))
{
if(flag_timer_begin == 1) //倒计时开始，每1秒总时间-1
{
if(flag_1m == 1)
{
flag_1m = 0;if(time_all != 0)
time_all--;
}
}
RELAY_JS = 1;
RELAY_JXD = 0;
RELAY_JR = 1;
RELAY_QX = 1;
RELAY_PS = 1;
RELAY_XD = 1;
}
else
{
time_all = time_rinse*2 + time_disinfect + time_xidi; //总时间=清洗时间*2+消毒时间+洗涤剂时间
flag_timer_begin = 0;
flag_1m = 0;
flag_step = 2;
RELAY_JS = 1;
RELAY_JXD = 1;
RELAY_JR = 1;
RELAY_QX = 1;
RELAY_PS = 1;
RELAY_XD = 1;
}
break;case 2: //步骤2：第一次加热
if(temp_value < temp_max*10)
{
RELAY_JS = 1;
RELAY_JXD = 1;
RELAY_JR = 0;
RELAY_QX = 1;
RELAY_PS = 1;
RELAY_XD = 1;
}
else
{
flag_step = 3;
RELAY_JS = 1;
RELAY_JXD = 1;
RELAY_JR = 1;
RELAY_QX = 1;
RELAY_PS = 1;
RELAY_XD = 1;
}
break;case 3: //步骤3：第一次清洗
flag_timer_begin = 1;
if(time_all > (time_rinse*1 + time_disinfect + time_xidi))
{
if(flag_timer_begin == 1) //倒计时开始，每1分钟总时间-1
{
if(flag_1m == 1)
{
flag_1m = 0;if(time_all != 0)
time_all--;
}
}
RELAY_JS = 1;
RELAY_JXD = 1;
RELAY_JR = 1;
RELAY_QX = 0;
RELAY_PS = 1;
RELAY_XD = 1;
}
else
{
time_all = time_rinse*2 + time_disinfect + time_xidi; //总时间=清洗时间*2+消毒时间+洗涤剂时间
flag_timer_begin = 0;
flag_1m = 0;
flag_step = 4;
RELAY_JS = 1;
RELAY_JXD = 1;
RELAY_JR = 1;
RELAY_QX = 1;
RELAY_PS = 1;
RELAY_XD = 1;
}
break;case 4: //步骤4：第一次排水
if(distance_value < distance_max)
{
RELAY_JS = 1;
RELAY_JXD = 1;
RELAY_JR = 1;
RELAY_QX = 1;
RELAY_PS = 0;
RELAY_XD = 1;
}
else
{
flag_step = 5;
RELAY_JS = 1;
RELAY_JXD = 1;
RELAY_JR = 1;
RELAY_QX = 1;
RELAY_PS = 1;
RELAY_XD = 1;
}
break;
case 5: //步骤3：第二次加水
if(distance_value > distance_min)
{
RELAY_JS = 0;
RELAY_JXD = 1;
RELAY_JR = 1;
RELAY_QX = 1;
RELAY_PS = 1;
RELAY_XD = 1;
}
else
{
flag_step = 6;
RELAY_JS = 1;
RELAY_JXD = 1;
RELAY_JR = 1;
RELAY_QX = 1;
RELAY_PS = 1;
RELAY_XD = 1;
}
break;case 6: //步骤6：第二次清洗
flag_timer_begin = 1;
if(time_all > time_rinse*1 + time_disinfect + time_xidi)
{
if(flag_timer_begin == 1) //倒计时开始，每1分钟总时间-1
{
if(flag_1m == 1)
{
flag_1m = 0;if(time_all != 0)
time_all--;
}
}
RELAY_JS = 1;
RELAY_JXD = 1;
RELAY_JR = 1;
RELAY_QX = 0;
RELAY_PS = 1;
RELAY_XD = 1;
}
else
{
time_all = time_rinse*2 + time_disinfect + time_xidi; //总时间=清洗时间*2+消毒时间+洗涤剂时间
flag_timer_begin = 0;
flag_1m = 0;
flag_step = 7;
RELAY_JS = 1;
RELAY_JXD = 1;
RELAY_JR = 1;
RELAY_QX = 1;
RELAY_PS = 1;
RELAY_XD = 1;
}
break;case 7: //步骤7：第二次排水
if(distance_value < distance_max)
{
RELAY_JS = 1;
RELAY_JXD = 1;
RELAY_JR = 1;
RELAY_QX = 1;
RELAY_PS = 0;
RELAY_XD = 1;
}
else
{
flag_step = 8;
RELAY_JS = 1;
RELAY_JXD = 1;
RELAY_JR = 1;
RELAY_QX = 1;
RELAY_PS = 1;
RELAY_XD = 1;
}
break;case 8: //步骤8：第二次加热
if(temp_value < temp_max*10)
{
RELAY_JS = 1;
RELAY_JXD = 1;
RELAY_JR = 0;
RELAY_QX = 1;
RELAY_PS = 1;
RELAY_XD = 1;
}
else
{
flag_step = 9;
RELAY_JS = 1;
RELAY_JXD = 1;
RELAY_JR = 1;
RELAY_QX = 1;
RELAY_PS = 1;
RELAY_XD = 1;
}
break;case 9: //步骤9：消毒
flag_timer_begin = 1;
if(time_all > time_rinse*2 + time_xidi)
{
if(flag_timer_begin == 1) //倒计时开始，每1分钟总时间-1
{
if(flag_1m == 1)
{
flag_1m = 0;if(time_all != 0)
time_all--;
}
}
RELAY_JS = 1;
RELAY_JXD = 1;
RELAY_JR = 1;
RELAY_QX = 1;
RELAY_PS = 1;
RELAY_XD = 0;
}
else
{
time_all = time_rinse*2 + time_disinfect + time_xidi; //总时间=清洗时间*2+消毒时间+洗涤剂时间
flag_timer_begin = 0;
flag_1m = 0;
flag_step = 10;
RELAY_JS = 1;
RELAY_JXD = 1;
RELAY_JR = 1;
RELAY_QX = 1;
RELAY_PS = 1;
RELAY_XD = 1;
}
break;case 10: //步骤10：结束清洗，蜂鸣器响三下，等待
while(BEEP_num<6)
{
BEEP = ~BEEP;
Delay_function(500); //延时50ms
BEEP_num++;
}
RELAY_JS = 1;
RELAY_JXD = 1;
RELAY_JR = 1;
RELAY_QX = 1;
RELAY_PS = 1;
RELAY_XD = 1;
time_all =time_rinse*2 + time_disinfect + time_xidi; //总时间=加水时间*2+加热时间*2+清洗时间*2+排水时间*2+消毒时间+洗涤剂时间
flag_begin = 0;
BEEP_num=0;
break;
default:
break;
}
}
else
{
RELAY_JS = 1;
RELAY_JXD = 1;
RELAY_JR = 1;
RELAY_QX = 1;
RELAY_PS = 1;
RELAY_XD = 1;
flag_timer_begin = 0;
}
}
else
{
flag_begin = 0;
LED = 1;
BEEP = 1;
RELAY_JS = 1;
RELAY_JXD = 1;
RELAY_JR = 1;
RELAY_QX = 1;
RELAY_PS = 1;
RELAY_XD = 1;
}
}
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