【单片机毕业设计】【mcuclub-dz-196】基于单片机下的新型智能花盆设计

最近设计了一个项目基于单片机下的新型智能花盆设计，与大家分享一下：

一、基本介绍

项目名：花盆（实物）
项目编号：mcuclub-dz-196
单片机类型：STM32F103C8T6
具体功能：
1、通过防水式DS18B20测量土壤温度，当温度高于设置最大值时，进行风扇降温，低于设置最大值，进行防水加热
2、通过土壤湿度传感器检测湿度值，当湿度值低于设置最小值时，进行水泵浇水
3、通过光敏电阻检测光照值，当光照值小于设置最小值时则自动进行补光；当光照值大于设置最大值时，则自动打开遮雨棚进行遮光（四相步进电机模拟）
4、通过雨水检测模块检测是否下雨，如果下雨，则自动打开遮雨棚
5、通过热释电感应模块检测是否有小动物，如果有，则启动电机驱赶
6、通过SGP30检测CO2浓度，当浓度超过设置最大值，进行声光报警
7、通过按键可设置各阈值
8、通过OLED显示屏显示测量值
9、通过蓝牙模块将测量数据发送到手机端，并可以控制风扇、加热、水泵、补光、遮光棚以及模式切换

二、32实物图

单片机型号：STC89C32

板子为绿色PCB板，两层板，厚度1.2，上下覆铜接地。元器件基本上为插针式，个别降压芯片会使用贴片式。

供电接口：TYPE-C

三、原理图

软件版本：AD2013

电路连线方式：网络标号连线方式

注意：原理图只是画出了模块的引脚图，而并不是模块的内部结构原理图

四、PCB图

由原理图导出，封装很大一部分都是作者自己绘制，不提供封装库，只提供连接好的源文件。中间有一个项目编号，隐藏在单片机底座下，插入单片机后不会看到。

两层板，上下覆铜接地。

五、系统框图

本设计以单片机为核心控制器，加上其他模块一起组成此次设计的整个系统，其中包括中控部分、输入部分和输出部分。中控部分采用了单片机控制器，其主要作用是获取输入部分的数据，经过内部处理，逻辑判断，最终控制输出部分。输入由八部分组成，第一部分是防水检测模块，通过该模块检测土壤温度；第二部分是土壤湿度检测模块，通过该模块检测湿度值；第三部分是热释电红外感应检测模块，通过该模块检测是否有小动物；第四部分是CO2检测模块，通过该模块检测CO2浓度值；第五部分是雨水检测模块，通过该模块检测是否下雨；第六部分是光照采集电路模块，该模块通过光敏电阻检测光照值，当光照值小于设置最小值时则自动进行补光；当光照值大于设置最大值时，则自动打开遮雨棚进行遮光；第七部分是按键模块，通过该模块可以切换界面、设置阈值、切换模式等；第八部分是供电模块，通过该模块可给整个系统进行供电。输出由四部分组成，第一部分是显示模块，通过该模块可以显示监测的数据以及设置的阈值；第二部分是步进电机模块，该模块通过热释电感应检测模块检测是否有小动物，如果检测到有小动物，则启动电机驱赶；第三部分是继电器模块，通过五个继电器分别控制风扇、加热、水泵、补光、遮光棚以及模式切换；第三部分是声光报警模块，当检测到CO2浓度超过设置最大值，进行声光报警。除此之外，蓝牙模块既作为输入又作为输出，蓝牙模块和手机进行连接，可以将监测的数据传输到用户手机端，用户也可以通过手机端发送指令控制继电器的工作及其模式的切换。具体系统框图如图3.1所示。

六、软件设计流程

七、部分程序展示

软件版本：keil5

逻辑程序和驱动程序分开，分布于main.c和其他.c文件

*******处理函数
*****/
void Manage_function(void)
{
    if(flag_display == 0)                      //测量界面
    {
        if(flag_mode == 0)                                        //自动模式
        {
            if(temp_value > temp_max*10)                //如果温度大于最大值，开风扇
            {
                RELAY_FS = 1;
                RELAY_JR = 0;
            }
            else if(temp_value < temp_min*10)        //如果温度小于最小值，开加热
            {
                RELAY_FS = 0;
                RELAY_JR = 1;
            }
            else                                                                //否则关闭
            {
                RELAY_FS = 0;
                RELAY_JR = 0;
            }

            if(humi_value < humi_min)                //如果湿度小于最小值，开水泵
            {
                RELAY_SB = 1;
            }
            else
            {
                RELAY_SB = 0;
            }

            if(light_value < light_min)            //如果光照小于最小值，开补光
            {
                RELAY_BG = 1;
            }
            else 
            {
                RELAY_BG = 0;
            }

            if(light_value > light_max || CHECK_R == 0)    //如果光照大于最大值或正在下雨，开遮阳棚
            {
                if(flag_Step2 == 0)
                {
                    flag_step2_c = 0;
                    flag_step2_o = 1;
                }
            }
            else
            {
                if(flag_Step2 == 1)
                {
                    flag_step2_c = 1;
                    flag_step2_o = 0;
                }
            }

            if(co2_value > co2_max)                                        //二氧化碳超过最大值，声光报警，否则关闭
            {
                if(time_num % 3 == 0)
                {
                    LED = ~LED;
                    BEEP = ~BEEP;
                }
            }
            else
            {
                LED = 1;
                BEEP = 0;
            }
      
      if(animal_value == 1)                                            //有动物，开启驱赶，否则关闭
      {
        RELAY_QG = 1;
      }
      else
      {
        RELAY_QG = 0;
      }
        }
    else
    {
      LED = 1;
      BEEP = 0;
    }
    }
    else                                                             //设置界面，关闭继电器、声光报警
    {
        LED = 1;
        BEEP = 0;
        RELAY_JR = 0;
        RELAY_BG = 0;
        RELAY_FS = 0;
        RELAY_SB = 0;
        RELAY_QG = 0;
    }
}