【单片机毕业设计】【mcuclub-dz-220】基于RFID的共享自动感应车位锁系统

最近设计了一个项目基于RFID的共享自动感应车位锁系统，与大家分享一下：

一、基本介绍

项目名：车位锁（实物）
项目编号：mcuclub-dz-220
单片机类型：STM32F103C8T6
具体功能：
1、通过RFID刷卡可打开电磁锁（步进电机）
2、通过ECB02蓝牙模块可手机端打开电磁锁（步进电机）
3、通过红外避障模块检测是否有车，如果超过30s仍没有车，则自动关闭电磁锁（步进电机），如果有，则不关闭。当车驶出车位，10s后自动关闭电磁锁（步进电机）
4、通过按键可添加卡或删除卡
5、通过OLED显示屏显示是否添加或删除成功

二、32实物图

单片机型号：STC89C32

板子为绿色PCB板，两层板，厚度1.2，上下覆铜接地。元器件基本上为插针式，个别降压芯片会使用贴片式。

供电接口：TYPE-C

三、原理图

软件版本：AD2013

电路连线方式：网络标号连线方式

注意：原理图只是画出了模块的引脚图，而并不是模块的内部结构原理图

四、PCB图

由原理图导出，封装很大一部分都是作者自己绘制，不提供封装库，只提供连接好的源文件。中间有一个项目编号，隐藏在单片机底座下，插入单片机后不会看到。

两层板，上下覆铜接地。

五、系统框图

本设计以单片机为核心控制器，加上其他模块一起组成此次设计的整个系统，其中包括中控部分、输入部分和输出部分。中控部分采用了单片机控制器，其主要作用是获取输入部分的数据，经过内部处理，逻辑判断，最终控制输出部分。输入由四部分组成，第一部分是RFID刷卡模块，通过RFID刷卡可打开电磁锁（步进电机）；第二部分是红外避障模块，通过红外避障模块检测是否有车，如果超过30s仍没有车，则自动关闭电磁锁（步进电机），如果有，则不关闭。当车驶出车位，10s后自动关闭电磁锁（步进电机）；第三部分是按键模块，通过该模块可以添加卡或两部分组成，第一部分是显示模块，通过该模块可以显示否添加或删除成功；第二部分是步进电机模块，通过该模块控制车辆的开关锁。除此之外，蓝牙模块既作为输入又作为输出，蓝牙模块和手机进行连接，用户可以通过手机端发送指令控制锁的开关。具体系统框图如图3.1所示。

六、软件设计流程

七、部分程序展示

软件版本：keil5

逻辑程序和驱动程序分开，分布于main.c和其他.c文件

*******处理函数
*****/
void Manage_function(void)
{
    if(flag_display == 0)                  //测量界面
    {
        if(RC522_Request(0x52,RF_TP) == MI_OK)                   //实时检测卡 UsartPrintf(USART1,RF_ID);
        {
            if(RC522_Anticoll(RF_ID) == MI_OK)                        //防冲撞
            {
                if(flag_mode == 0 && flag_IDC == 0)
                {
                    if((RF_ID[0]==0xC3) && (RF_ID[1]==0x4B) && (RF_ID[2]==0x2E) && (RF_ID[3]==0x1D))          //对比卡号
                    {
                        flag_dianji = 1;                            //打开电机
                    }
                }
                else if(flag_mode == 1)
                {
                    if((RF_ID[0]==0xC3) && (RF_ID[1]==0x4B) && (RF_ID[2]==0x2E) && (RF_ID[3]==0x1D))          //对比卡号
                    {
                        flag_IDC = 1;                                        //删除卡
                        Oled_ShowCHinese(4,2,"删除完成");
                        Delay_ms(20000);
                        Delay_ms(20000);
                        flag_mode = 0;
                    }
                }
                else if(flag_mode == 2)                            //添加卡
                {
                    if((RF_ID[0]==0xC3) && (RF_ID[1]==0x4B) && (RF_ID[2]==0x2E) && (RF_ID[3]==0x1D))          //对比卡号
                    {
                        flag_IDC = 0;
                        Oled_ShowCHinese(4,2,"添加完成");
                        Delay_ms(20000);
                        Delay_ms(20000);
                        flag_mode = 0;
                    }
                }
            }
        }
        
        if(flag_dianji == 1)
        {
            if(flag_bujin_state == 0)
            {
                flag_bujin_foreward = 1;
                flag_dianji = 0;
            }
        }

        if(flag_bujin_state == 1)
        {
            if(IRED == 1) //未触发
            {
                flag_timer_begin_30s = 1;
            }
            else
            {
                flag_timer_begin_30s = 0;
            }
        }
        else
        {
            flag_timer_begin_30s = 0; 
        }
        
        if(flag_30s == 1)
        {
            flag_30s = 0;
            if(flag_bujin_state == 1)
            {
                flag_bujin_reversal = 1;
            }
        }
        
        if(flag_car == 1)
        {
            flag_timer_begin_10s = 1;
        }
        else
        {
            flag_timer_begin_10s = 0;
        }
        
        if(flag_10s == 1)
        {
            flag_10s = 0;
            if(flag_bujin_state == 1)
            {
                flag_bujin_reversal = 1;
            }
        }
    }
    else                                                             //设置界面
    {
        
    }
}