【单片机毕业设计】【mcuclub-dz-237】基于单片机的土壤湿度环境光照养殖控制系统设计

  最近设计了一个项目基于单片机的土壤湿度环境光照养殖控制系统设计，与大家分享一下：

一、基本介绍

项目名：智能养殖
项目编号：mcuclub-dz-237
单片机类型：STM32F103C8T6
具体功能：
1、通过土壤湿度检测模块测量土壤湿度，低于设置最小值水泵快速加水，在最小值和最大值之间，水泵慢速加水，大于最大值，水泵停止加水
2、通过光敏电阻测量光照强度，低于设置最小值补光灯高亮，在最小值和最大值之间，补光灯低亮，大于最大值，补光灯熄灭
3、通过按键设置各阈值
4、通过OLED显示屏显示数据
5、每间隔1小时，通过GSM发送检测的土壤湿度和光照值

二、51实物图

单片机型号：STC89C52

板子为绿色PCB板，两层板，厚度1.2，上下覆铜接地。元器件基本上为插针式，个别降压芯片会使用贴片式。

供电接口：TYPE-C

 四、原理图

软件版本：AD2013

电路连线方式：网络标号连线方式

注意：原理图只是画出了模块的引脚图，而并不是模块的内部结构原理图

 五、PCB图

由原理图导出，封装很大一部分都是作者自己绘制，不提供封装库，只提供连接好的源文件。中间有一个项目编号，隐藏在单片机底座下，插入单片机后不会看到。

两层板，上下覆铜接地。

六、系统框图

本设计以单片机为核心控制器，加上其他模块一起组成此次设计的整个系统，其中包括中控部分、输入部分和输出部分。中控部分采用了单片机控制器，其主要作用是获取输入部分的数据，经过内部处理，逻辑判断，最终控制输出部分。输入由四部分组成，第一部分是土壤湿度检测模块，通过该模块检测当前土壤的湿度；第二部分是光照检测模块，通过该模块检测光照强度；第三部分是按键模块，通过该模块可以切换界面、设置阈值、切换模式等；第四部分是供电模块，通过该模块可给整个系统进行供电。输出由两部分组成，第一部分是显示模块，通过该模块可以显示监测的数据以及设置的阈值；第二部分是直流电机驱动模块，通过该模块驱动水泵加水或停止加水，与此同时，直流电流驱动根据光照强度进行补光，当光照强度值低于设置最小值，补光灯高亮，在最小值和最大值之间，补光灯低亮，大于最大值，补光灯熄灭。除此之外，GSM模块既作为输入又作为输出，GSM模块和手机进行连接，可以将监测的土壤湿度和光照值传输到用户手机端。具体系统框图如图3.1所示。

 七、软件设计流程

八、部分程序展示

软件版本：keil5

逻辑程序和驱动程序分开，分布于main.c和其他.c文件

*******处理函数
*****/
void Manage_function(void)
{
    if(flag_display == 0)                                            //测量界面
    {
        if(humi_value < humi_min)                                //湿度小于设置最小值，快速加水
        {
            js_pwm = 10;
        }
        else if(humi_value < humi_max)                    //湿度小于设置最大值，慢速加水
        {
            js_pwm = 6;
        }
        else                                                                        //湿度大于设置最大值，停止加水
        {
            js_pwm = 0;
        }

        if(light_value < light_min)                            //光照小于设置最小值，光照最亮
        {
            bg_pwm = 10;
        }
        else if(light_value < light_max)                //光照小于设置最大值，光照自动调节
        {
            bg_pwm = 10 - 10*(light_value-light_min) / (light_max-light_min);
        }
        else                                                                        //光照大于设置最大值，光照熄灭
        {
            bg_pwm = 0;
        }
        
        if(countdown_hour != 0 || countdown_minute != 0 || countdown_second != 0)            //倒计时不为0
            flag_countdown_begin = 1;                                                                                                        //开始倒计时，进入定时器中断
        
        if(flag_1s == 1)                                                                                                                            //1s到达
        {
            flag_1s = 0;
            if(countdown_second > 0)                                                                                                        //倒计时秒>0
                countdown_second--;                                                                                                                //倒计时秒-1
            else                                                                                                                                                //倒计时秒=0
            {
                if(countdown_minute > 0)                                                                                                    //如果倒计时分>0
                {
                    countdown_minute--;                                                                                                            //倒计时分-1
                    countdown_second = 59;                                                                                                    //倒计时秒=59
                }
                else                                                                                                                                            //如果倒计时分=0
                {
                    if(countdown_hour > 0)                                                                                                    //如果倒计时时>0
                    {
                        countdown_hour--;                                                                                                            //倒计时时-1
                        countdown_minute = 59;                                                                                                //倒计时分=59
                        countdown_second = 59;                                                                                                //倒计时秒=59
                    }
                    else                                                                                                                                        //如果倒计时时=0，倒计时结束
                    {
                        flag_countdown_begin = 0;
                        flag_countdown_end = 1;
                    }
                }
            }
        }
        
        if(flag_countdown_end == 1)                                                                                                        //倒计时结束，发送数据短信
        {
            sprintf(display_buf,"Humi:%d%%%%  Light:%dLux",humi_value,light_value);
            Sim900a_Send_English("19868558293",display_buf);
            
            flag_countdown_end = 0;
                        
            countdown_hour = countdown_hour_old;                                                                                //重新赋值倒计时时间
            countdown_minute = countdown_minute_old;
            countdown_second = countdown_second_old;
        }
    }
    else                                                                            //设置界面，停止加水，光照熄灭
    {
        js_pwm = 0;
        bg_pwm = 0;
        flag_countdown_begin = 0;
    }
}