【单片机毕业设计】【mcuclub-fz-015】基于单片机的智能宠物喂食器的系统设计

  最近设计了一个项目基于单片机的智能宠物喂食器的系统设计，与大家分享一下：

一、基本介绍

项目名：宠物喂食（仿真）
项目编号：mcuclub-fz-015
单片机类型：STC89C52
具体功能：
1、通过DS1302获取时间
2、通过AT24C02存储设定的投喂时间
3、通过HX711称量食物重量，每次分配食物为固定重量
4、通过按键可修正实时时间、添加或删除投喂时间、查看投喂时间、设置重量
5、当投喂时间到达时，蜂鸣器报警提醒（2s），并开启继电器（喂食）
6、通过LCD1602显示屏显示数据

二、仿真图

三、原理图

软件版本：AD2013

电路连线方式：网络标号连线方式

注意：原理图只是画出了模块的引脚图，而并不是模块的内部结构原理图

 四、系统框图

本设计以单片机为核心控制器，加上其他模块一起组成此次设计宠物喂食器的整个系统，其中包括中控部分、输入部分和输出部分。中控部分采用了单片机控制器，其主要作用是获取输入部分的数据，经过内部处理，逻辑判断，最终控制输出部分。输入由四个部分组成，第一部分是时钟电路模块，通过该模块获取时间等；第二部分是存储模块，通过该模块存储设定的投喂时间等；第三部分是按键模块，该模块通过按键可修正实时时间、添加或删除投喂时间、查看投喂时间、设置重量等；第四部分是供电模块，通过该模块可给整个系统进行供电。输出由三部分组成，第一部分是显示模块，通过该模块可以显示投喂时间；第二部分是存储模块，存储设定的投喂时间；第三部分是继电器模块，该模块由继电器组成；第四部分是当投喂时间到达时，蜂鸣器报警提醒（2s），并开启继电器（喂食）。具体系统框图如图3.1所示。

 五、软件设计流程

六、部分程序展示

软件版本：keil5

逻辑程序和驱动程序分开，分布于main.c和其他.c文件

*******处理函数
*****/
void Manage_function(void)
{
  uchar i = 0;
    if(flag_display == 0)                  //测量界面
    {
        if(flag_time_feed == 0)
        {
            for(i = 0; i < set_feed_count; i++)    //判断当前时间是否是投喂时间，如果是，开始投喂5S，且开启两秒蜂鸣器
            {
                if(p_feeddata[i].time_shi == ds1302_buf[4] && p_feeddata[i].time_fen == ds1302_buf[5] && ds1302_buf[6] == 0)
                {
                    BEEP = 0;
                    RELAY_TS = 0;
                    //RELAY_WS = 0;
                    beep_crtl = 1;
                    flag_timer_begin = 1;
                    flag_time_feed = 1;
                    break;
                }
            }
        }
    else
        {
      if(flag_1s < 2)
            {
                if(time_num % 20 == 0)
                    BEEP = ~BEEP;
            }
            else
            {
                BEEP = 1;
        beep_crtl = 0;
                if(flag_1s >= 5)
                {
                    flag_timer_begin = 0;
                    flag_time_feed = 0;
                    flag_1s = 0;
                    RELAY_TS = 1;
                
                }
            }
    }
    if(flag_time_feed == 0 && flag_manu == 1)    //手动喂食，定时到达时，关闭继电器
        {
            if(flag_1s >= 3)
            {
                flag_timer_begin = 0;
                flag_manu = 0;
                RELAY_TS = 1;
                
                beep_crtl = 0;
                BEEP = 1;
            }
            else
            {
                if(beep_crtl == 1)
                {
                    if(time_num % 20 == 0)
                        BEEP = ~BEEP;
                }
            }
        }
    }
    else                                                             //设置界面
    {
        BEEP = 1;
        RELAY_TS = 1;
    
    }
}