【单片机毕业设计】【mcuclub-fz-023】基于单片机的智能寻迹控速小车的系统设计

  最近设计了一个项目基于单片机的智能寻迹控速小车的系统设计，与大家分享一下：

一、基本介绍

项目名：小车
项目编号：mcuclub-fz-023
单片机类型：STC89C52
具体功能：
1、通过一对红外寻迹管进行寻迹
2、通过红外测速管进行测速，并将速度值显示在LCD1602显示屏上
3、通过驱动模块驱动直流电机驱动小车

二、仿真图

三、原理图

软件版本：AD2013

电路连线方式：网络标号连线方式

注意：原理图只是画出了模块的引脚图，而并不是模块的内部结构原理图

 四、系统框图

本设计以单片机为核心控制器，加上其他模块一起组成此次设计的整个系统，其中包括中控部分、输入部分和输出部分。中控部分采用了单片机控制器，其主要作用是获取输入部分的数据，经过内部处理，逻辑判断，最终控制输出部分。输入由三部分组成，第一部分是超声波检测模块，通过该该模块检测小车红外对射管检测模块，该模块通过一对红外对射管进行循迹；第二部分是测速检测模块，通过该模块进行测速；第三部分是供电模块，通过该模块可给整个系统进行供电。输出由两部分组成，第一部分是显示模块，通过该模块可以显示速度；第二部分是电机器模块，通过该模块驱动小车。具体系统框图如图3.1所示。

 五、软件设计流程

六、部分程序展示

软件版本：keil5

逻辑程序和驱动程序分开，分布于main.c和其他.c文件

*******处理函数
*****/
void Manage_function(void)
{        
    if(infrared_l)                                                       //如果左红外对管检测到黑线
    {            
        flag_direction = 5;
    }
    else if(infrared_r)                                             //如果右红外对管检测到黑线
    {
        flag_direction = 3;
    }
    else
        flag_direction = 4;                                                            //小车正常                    
}