混合动力电动车优化调度与建模(发动机,电机,电池组等组件建模)(Matlab代码实现)

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目录

1 概述

2 数学模型

 3 运行结果

​编辑​

4 参考文献

5 Matlab代码实现


​​

1 概述

同轴并联结构作为动力总成系统的布局方式,以获得紧凑结构并达到更高的传递效率,开展插电式混合动力汽车系统研究具有重要的意义。为了提高对PHEV车型的行经济性与动力性能,建立了整车模型。采用CRUISE软件完成整车建模的过程,同时比较了PHEV车型和传统车型的运行经济性与动力性能,对控制策略进行分析。研究结果表明:原车和纯电动模式下汽车系统动力性结果不是很理想。在混合驱动模式下,实际车速和目标车速之间形成了良好的贴合状态,实际车速可以精确跟随目标车速,表现出优异的整车动力性。 

混合动力电动汽车(Hybrid Electric Vehicle)是汽车技术不断发展的产物,既具有纯电动汽车高效率和低排放或零排放的特性,又具有传统内燃机汽车动力性强和续驶里程长的优点,是当前解决节能、环保问题切实可行的一种过渡方案。目前,混合动力电动汽车主要有三种驱动结构类型:串联式、并联式和混联式。通过客观分析比较这三种类型混合动力电动汽车的结构特性及优缺点,综合考虑对车辆的实际使用要求及成本问题等因素,本文所设计的车辆选择了并联式的混合动力驱动系统。 

本文的目的是为 PHEV 建模和设计动力系统,涉及到机动车辆、传统车辆和电动车辆所需的有功功率和能耗,并优化组件的尺寸。发动机、电机、电池组等组件单独建模,然后组合成一个完整的动力系统。

2 数学模型

车辆本身是一个非常复杂的系统,为了对其能源消耗行为进行建模,将其视为需要在直线运动中克服阻力的物体,因此所需的力称为牵引力,这种类型的模型是称为纵向车辆模式。

                            F_{\text {tr }}=F_{\text {roll }}+F_{\text {aero }}+F_{\text {hill }}+F_{\text {acc }}

              

锂离子电池具有特定于电池化学性质的非线性充电/放电特性。可用于“A123”电池(3.3V,19Ah)的充电/放电内部电池电阻和电压随充电状态变化的实验数据。数据经过曲线拟合并线性缩放到电池组级别以用作电池模型。 剩余详细文章见第4部分。

                                                流程图 

 3 运行结果



 

 


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👨‍💻做科研,涉及到一个深在的思想系统,需要科研者逻辑缜密,踏实认真,但是不能只是努力,很多时候借力比努力更重要,然后还要有仰望星空的创新点和启发点。当哲学课上老师问你什么是科学,什么是电的时候,不要觉得这些问题搞笑,哲学就是追究终极问题,寻找那些不言自明只有小孩子会问的但是你却回答不出来的问题。建议读者按目录次序逐一浏览,免得骤然跌入幽暗的迷宫找不到来时的路,它不足为你揭示全部问题的答案,但若能让人胸中升起一朵朵疑云,也未尝不会酿成晚霞斑斓的别一番景致,万一它居然给你带来了一场精神世界的苦雨,那就借机洗刷一下原来存放在那儿的“真理”上的尘埃吧。

     或许,雨过云收,神驰的天地更清朗.......🔎🔎🔎

4 参考文献

部分理论引用网络文献,若有侵权请联系博主删除。 

[1]徐忠诚. 混合动力汽车驱动系统建模与仿真研究[D].长安大学,2008.

[2]杨芸芸. 充电式混合动力城市客车设计及仿真[D].武汉理工大学,2010.

5 Matlab代码实现

博客主页:@橘柑橙柠桔柚

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MCU是新能源汽车特有的核心功率电子单元,通过接收VCU的车辆行驶控制指令,控制电动机输出指定的扭矩和转速,驱动车辆行驶。实现动力电池的直流电能转换为所需的高压交流电、并驱动电机本体输出机械能。同时,MCU具有电机系统故障诊断保护和存储功能。   MCU的设定参数较多,每个参数均有一定的选择范围,使用中常常遇到因个别参数设置不当(参数设定通过CAN通讯或仿真器进行设定),导致MCU不能正常工作的现象,因此,必须对相关的参数进行正确的设定。   1.控制方式:   即速度控制、转距控制、PID控制或其他方式。采取控制方式后,一般要根据控制精度进行静态或动态辨识。   2.最低运行频率:   即驱动电机运行的最小转速,驱动电机在低转速下运行时,其散热性能很差(风冷型),电机长时间运行在低转速下,会导致驱动电机烧毁。而且低速时,其电缆中的电流也会增大,也会导致电缆发热。   3.最高运行频率:   一般的MCU最大频率到60Hz,有的甚至到400Hz,高频率将使驱动电机高速运转,这对普通电机来说,其轴承不能长时间的超额定转速运行,电机的转子是否能承受这样的离心力。   4.载波频率:   载波频率设置的越高,其高次谐波分量越大,这和电缆的长度,电机发热,电缆发热,IGBT发热等因素是密切相关的。   5.电机参数:   MCU在参数中设定电机的功率、电流、电压、转速、最大频率,这些参数可以从驱动电机铭牌中直接得到。   6.跳频:   在某个频率点上,有可能会发生共振现象,特别在整个装置比较高时;在控制压缩机时,要避免压缩机的喘振点(空调压缩机)。   7.加减速时间   加速时间就是输出频率从0上升到最大频率所需时间,减速时间是指从最大频率下降到0所需时间。通常用频率设定信号上升、下降来确定加减速时间。在驱动电机加速时须限制频率设定的上升率以防止过电流,减速时则限制下降率以防止过电压。   加速时间设定要求:将加速电流限制在MCU过电流容量以下,不使过流失速而引起高压系统断电保护;减速时间设定要点是:防止平滑电路电压过大,不使再生过压失速而使高压系统断电保护。加减速时间可根据负载计算出来,但在调试中常采取按负载和经验先设定较长加减速时间,通过起、停驱动电机观察有无过电流、过电压报警;然后将加减速设定时间逐渐缩短,以运转中不发生报警为原则,重复操作几次,便可确定出最佳加减速时间。   8.转矩提升   又叫转矩补偿,是为补偿因电动机定子绕组电阻所引起的低速时转矩降低,而把低频率范围f/V增大的方法。设定为自动时,可使加速时的电压自动提升以补偿起动转矩,使驱动电机加速顺利进行。根据负载特性,尤其是负载的起动特性,通过试验可选出较佳曲线。对于变转矩负载,如选择不当会出现低速时的输出电压过高,而浪费电能的现象,甚至还会出现驱动电机带负载起动时电流大,而转速上不去的现象。   9.电子热过载保护   本功能为保护电动机过热而设置,它是MCU内CPU根据运转电流值和频率计算出电动机的温升,从而进行过热保护。本功能只适用于“一拖一”场合。   电子热保护设定值(%)=[电动机额定电流(A)/MCU额定输出电流(A)]×100%。   10.频率限制   即MCU输出频率的上、下限幅值。频率限制是为防止误操作或外接频率设定信号源出故障,而引起输出频率的过高或过低,以防损坏设备的一种保护功能。在应用中按实际情况设定即可。此功能还可作限速使用,将MCU上限频率设定为某一频率值,这样就可使最高车速在一个固定、较低的工作速度上。   11.转矩限制   可为驱动转矩限制和制动转矩限制两种。它是根据MCU输出电压和电流值,经CPU进行转矩计算,其可对加减速和恒速运行时的冲击负载恢复特性有显著改善。转矩限制功能可实现自动加速和减速控制。假设加减速时间小于负载惯量时间时,也能保证驱动电机按照转矩设定值自动加速和减速。   驱动转矩功能提供了强大的起动转矩,在稳态运转时,转矩功能将控制电动机转差,而将电动机转矩限制在最大设定值内,当负载转矩突然增大时,甚至在加速时间设定过短时,也不会引起高压系统断电保护。在加速时间设定过短时,电动机转矩也不会超过最大设定值。驱动转矩大对起动有利,以设置为80~100%较妥。   制动转矩设定数值越小,其

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