灰狼优化算法求解多旅行商问题（Matlab代码实现）

     目录

💥1 概述

📚2 运行结果

🎉3 参考文献

👨‍💻4 Matlab代码

💥1 概述

灰狼优化算法（Grey Wolf Optimization，GWO）是一种基于自然灰狼群行为的优化算法，可以用于解决多旅行商问题（Multiple Traveling Salesman Problem，mTSP）。

多旅行商问题是经典的组合优化问题，其目标是找到多个旅行商在给定一组城市之间完成巡回旅行的最优路径，使得总旅行成本最小化。每个旅行商必须访问所有城市一次，并最终回到起始城市。

以下是使用灰狼优化算法求解多旅行商问题的一般步骤：

初始化灰狼群体：

设定灰狼种群数量和初始位置。每个灰狼的位置表示一个可能的解，即旅行商的路径。

计算适应度函数：

根据每个灰狼的位置计算适应度函数值，用于评估其路径的质量。适应度函数可以是总旅行成本，即路径长度。

确定领导者灰狼：

根据适应度函数值，选择具有较好路径的灰狼作为领导者，其位置代表当前最优解。

更新灰狼位置：

根据领导者灰狼的位置和其他灰狼的位置，使用灰狼群体的行为规则来更新灰狼的位置。

这包括追随领导者、协作、竞争和随机搜索等行为。

重复更新和优化：

重复进行步骤3和步骤4，直到达到停止条件，如达到最大迭代次数或找到满意的解。

输出最优解：

根据停止条件确定最佳路径解，即具有最小总旅行成本的路径。

需要注意的是，多旅行商问题是一个复杂的组合优化问题，其计算复杂性随着城市数量的增加而增加。灰狼优化算法可以作为一种启发式算法，尝试寻找较好的解决方案，但并不能保证找到全局最优解。对于更大规模的多旅行商问题，可能需要采用其他优化算法或改进的启发式算法来求解。

📚2 运行结果

主函数部分代码：

tic
clear
clc
%% 输入数据
dataset=importdata('input.txt');                    %数据中，每一列的含义分别为[序号，x坐标，y坐标]
x=dataset(:,2);                                     %x坐标
y=dataset(:,3);                                     %y坐标
vertexs=dataset(:,2:3);                             %提取各个城市的xy坐标
n=size(dataset,1);                                  %城市数目
m=5;                                                %旅行商数目
start=1;                                            %起点城市
h=pdist(vertexs);                                   %计算各个城市之间的距离，一共有1+2+......+(n-1)=n*(n-1)/2个
dist=squareform(h);                                 %将各个城市之间的距离转换为n行n列的距离矩阵
%% 灰狼算法参数设置
NIND=32;                                            %灰狼个体数目
MAXGEN=200;                                         %最大迭代次数
k=m;                                                %移除相邻路径的数目
%% 初始化种群
population=init_pop(NIND,n,m,start);
init_obj=obj_function(population,n,m,start,dist);   %初始种群目标函数值
%% 灰狼优化
gen=1;                                              %计数器
best_alpha=zeros(MAXGEN,n+m-1);                     %记录每次迭代过程中全局最优灰狼个体
best_obj=zeros(MAXGEN,1);                           %记录每次迭代过程中全局最优灰狼个体的目标函数值
​
alpha_individual=population(1,:);                   %初始灰狼α个体
alpha_obj=init_obj(1);                              %初始灰狼α的目标函数值
beta_individual=population(2,:);                    %初始灰狼β个体
beta_obj=init_obj(2);                               %初始灰狼β的目标函数值
delta_individual=population(3,:);                   %初始灰狼δ个体
delta_obj=init_obj(3);                              %初始灰狼δ的目标函数值
while gen<=MAXGEN
    obj=obj_function(population,n,m,start,dist);    %计算灰狼种群目标函数值
    %% 确定当前种群中的灰狼α个体、灰狼β个体和灰狼δ个体
    for i=1:NIND
        %更新灰狼α个体
        if obj(i,1)<alpha_obj 
            alpha_obj=obj(i,1); 
            alpha_individual=population(i,:);
        end
        %更新灰狼β个体
        if obj(i,1)>alpha_obj && obj(i,1)<beta_obj 
            beta_obj=obj(i,1); 
            beta_individual=population(i,:);
        end
        %更新灰狼δ个体
        if obj(i,1)>alpha_obj && obj(i,1)>beta_obj && obj(i,1)<delta_obj 
            delta_obj=obj(i,1); 
            delta_individual=population(i,:);
        end
    end
    %% 更新当前种群中灰狼个体的位置
    for i=1:NIND
        r=rand;
        individual=population(i,:);                 %第i个灰狼个体
        %概率更新灰狼个体位置
        if r<=1/3
            new_individual=cross(individual,alpha_individual,n);
        elseif r<=2/3
            new_individual=cross(individual,beta_individual,n);
        else
            new_individual=cross(individual,delta_individual,n);
        end
        population(i,:)=new_individual;             %更新第i个灰狼个体
    end
    %% 局部搜索操作
    [alpha_individual,alpha_obj]=LocalSearch(alpha_individual,n,m,k,start,dist);
    [beta_individual,beta_obj]=LocalSearch(beta_individual,n,m,k,start,dist);
    [delta_individual,delta_obj]=LocalSearch(delta_individual,n,m,k,start,dist);
    %% 记录全局最优灰狼个体
    best_alpha(gen,:)=alpha_individual;             %记录全局最优灰狼个体
    best_obj(gen,1)=alpha_obj;                      %记录全局最优灰狼个体的目标函数值
    %% 打印当前代数全局最优解
    disp(['第',num2str(gen),'代最优解的目标函数值：',num2str(alpha_obj)])
    %% 更新计数器
    gen=gen+1;                                      %计数器加1
end
%% 打印每次迭代的全局最优灰狼个体的目标函数值变化趋势图
figure;
plot(best_obj,'LineWidth',1);
title('优化过程')
xlabel('迭代次数');
ylabel('行走总距离');
%% 将全局最优灰狼个体解码为旅行商行走路线方案
bestRP=decode(alpha_individual,n,m,start);          %将全局最优灰狼个体解码为旅行商行走方案
[bestTD,bestETD,bestMETD]=travel_distance(bestRP,dist);   %全局最优灰狼个体的目标函数值
%% 画出最终行走路线图
draw_Best(bestRP,vertexs,start);
toc

🎉3 参考文献

​[1]邓飞,魏祎璇,刘奕巧等.灰狼优化算法的改进及其应用[J].统计与决策,2023,39(11):18-24.

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