多普勒雷达信号处理研究（Matlab实现）

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📋📋📋本文目录如下：🎁🎁🎁

目录

💥1 概述

📚2 运行结果

🎉3 参考文献

🌈4 Matlab代码实现

---

💥1 概述

使用工作频率为10.525 GHz的固定频率雷达传感器收集数据，用于处理多普勒数据并绘制结果的示例脚本。在实验中，手放置在传感器前方约30厘米处，然后向传感器移动。实验被重复进行了3次，手的移动速度分别为“慢速”、“中速”和“快速”。

多普勒雷达信号处理是一项重要的研究领域，主要涉及到多普勒效应在雷达系统中的应用和处理。多普勒雷达信号处理的研究主要包括以下几个方面：

1. 多普勒效应模型：研究多普勒效应在雷达系统中的数学模型，包括多普勒频率的计算方法和多普勒频谱的分析。

2. 多普勒滤波器设计：设计用于提取目标运动信息的多普勒滤波器，包括常用的卡尔曼滤波器、帕尔默-库克滤波器等。

3. 目标运动参数估计：利用多普勒雷达信号处理技术，对目标的速度、加速度等运动参数进行估计和跟踪。

4. 多普勒杂波抑制：研究如何有效地抑制多普勒雷达系统中的杂波干扰，提高雷达系统的性能和抗干扰能力。

5. 多普勒雷达成像：利用多普勒雷达信号处理技术，实现对目标的成像和识别，包括目标的速度、方向等信息。

总的来说，多普勒雷达信号处理研究的目标是提高雷达系统的探测性能、目标跟踪能力和成像质量，为雷达系统在目标探测、跟踪和识别等领域提供更加准确和可靠的信息。

📚2 运行结果

部分代码：

fs = 12;
%--------------------------------------------------------------------------
% options for doppler function (stfft). The doppler function is a
% short-time fft which calculates the velocity output vector.

windowSize{1} = 10000; % window size used for "hand_moving_slow.mat" data
windowSize{2} = 5000; % window size used for "hand_moving_medium.mat" data
windowSize{3} = 2500; % window size used for "hand_moving_fast.mat" data

shift = 11;     % how much to shift the window between sucessive fft's

doMeanSubtract = 1; % removes dc component (mean) from each chunk of data
% processed in doppler function (stfft)

doWindowData = 1;   % applies hanning window to each chunk of data
                    % processed in doppler function (stfft)

zpad = 2^10;        % zero pad length for stfft
Ft = 10.525e9;      % sensor tranmit freqeuncy [GHz]
%--------------------------------------------------------------------------
% load data and process and plot raw data results
load('hand_moving_slow.mat', 'data','timeStamps')

[freq_slow, v_slow, data_slow] =...
    doppler(timeStamps,Ft,data,windowSize{1},shift,doMeanSubtract,doWindowData, zpad);


figure
subplot(3,1,1)
plot(timeStamps,data)
legend('hand moving slow')
xlabel('time [sec]','fontsize',fs)
ylabel('amplitude, [V]','fontsize',fs)
set(gca,'fontsize',fs)
axis([0 10 -.25 .25])
drawnow

%--------------------------------------------------------------------------
% load data and process and plot raw data results
load('hand_moving_medium.mat')

[freq_medium, v_medium, data_medium] =...
    doppler(timeStamps,Ft,data,windowSize{2},shift,doMeanSubtract,doWindowData,zpad);


subplot(3,1,2)
plot(timeStamps,data)
legend('hand moving medium')
xlabel('time [sec]','fontsize',fs)
ylabel('amplitude, [V]','fontsize',fs)

🎉3 参考文献

文章中一些内容引自网络，会注明出处或引用为参考文献，难免有未尽之处，如有不妥，请随时联系删除。

[1]陈锴,乔良,李明等.一种基于TRT-SKT-HAF的变加速目标快速相参积累算法[J/OL].现代雷达:1-13[2024-02-25].http://kns.cnki.net/kcms/detail/32.1353.TN.20240223.1025.002.html.

[2]李明睿,韩丙同,王奎等.基于STM32的模块化雷达接口测试仪设计[J/OL].计算机测量与控制:1-8[2024-02-25].http://kns.cnki.net/kcms/detail/11.4762.TP.20240222.1545.026.html.

[3]何涛. 有“芯”激光雷达探测小物体能力超强[N]. 深圳特区报,2024-02-23(A03).

🌈4 Matlab代码实现