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1. STM32向量表

        当发生了异常并且要响应它时， CM3 需要定位其处理例程的入口地址。这些入口地址
存储在所谓的“（异常）向量表”中。缺省情况下， CM3 认为该表位于零地址处，且各向量
占用 4 字节，因此每个表项占用 4 字节，如表 所示。

         因为地址 0 处应该存储引导代码，所以它通常是 Flash 或者是 ROM 器件，并且它们的
值不得在运行时改变。然而，为了动态重分发中断， CM3 允许向量表重定位——从其它地
址处开始定位各异常向量。这些地址对应的区域可以是代码区，但也可以是 RAM 区。在 RAM
区就可以修改向量的入口地址了。为了实现这个功能， NVIC 中有一个寄存器，称为“向量
表偏移量寄存器”（在地址 0xE000_ED08 处），通过修改它的值就能定位向量表。但必须注
意的是：向量表的起始地址是有要求的：必须先求出系统中共有多少个向量，再把这个数字
向上增大到是 2 的整次幂，而起始地址必须对齐到后者的边界上。例如，如果一共有 32 个
中断，则共有 32+16（系统异常） =48 个向量，向上增大到 2 的整次幂后值为 64，因此地址
地址必须能被 64*4=256 整除，从而合法的起始地址可以是： 0x0, 0x100, 0x200 等。

2.源码

typedef void (*Function)(void);

Function jump_to_appiction; 

void go_to_appication(uint32_t app_address){
    uint32_t jump_address;
    
    __disable_irq();
    __ASM("CPSID I");
    
    jump_address = *(__IO uint32_t*)(app_address);
    
    __set_MSP(*(__IO uint32_t*)app_address);
    
    jump_to_appiction = (Function)(*(__IO uint32_t*)(app_address + 4));

    jump_to_appiction();
}