Cortex M3 数据观察点与跟踪(DWT)

1. 它包含了 4 个比较器，可以配置成在发生比较匹配时，执行如下动作：
        a) 硬件观察点（产生一个观察点调试事件，并且用它来调用调试模式，包括停机
            模式和调试监视器模式
        b) ETM 触发，可以触发 ETM 发出一个数据包，并汇入指令跟踪数据流中
        c) 程序计数器（PC）采样器事件触发
        d) 数据地址采样器触发
        e) 第一个比较器还能用于比较时钟周期计数器（CYCCNT），用于取代对数据地址
            的比较

2. 作为计数器，对下列项目进行计数：
        a) 时钟周期（CYCCNT）
        b) 被折叠（Folded）的指令
        c) 对加载/存储单元（LSU）的操作
        d) 睡眠的时钟周期
        e) 每指令周期数（CPI）
        f) 中断的额外开销（overhead）

3. 以固定的周期采样 PC 的值

4. 中断事件跟踪
        当用于硬件观察点或 ETM 触发时，比较器既可以比较数据地址，也可以比较程序计数
    器 PC。当用于其它功能时，则只能比较数据地址。
        每一个比较器都有 3 个寄存器：COMP 寄存器、MASK 寄存器、FUNCTION 控制寄存器。
        其中， COMP 寄存器是一个 32 位寄存器，用于存储要比较的值。 MASK 寄存器可以用于
掩蔽数据地址的一些位，被掩蔽的位不参与比较。

5.源码

#define  DEM_CR_TRCENA                        (1 << 24)
#define  DWT_CR_CYCCNTENA                (1 <<  0)

#define  DWT_CYCCNT                              *(volatile uint32_t *)0xE0001004
#define  DWT_CR                                        *(volatile uint32_t *)0xE0001000
#define  DEM_CR                                        *(volatile uint32_t *)0xE000EDFC
#define  DBGMCU_CR                                *(volatile uint32_t *)0xE0042004

uint32_t DWT_TestTable[10];

void dwt_tim_init(void){
    DEM_CR |= (uint32_t)DEM_CR_TRCENA;   
    DWT_CYCCNT = (uint32_t)0u;
    DWT_CR |= (uint32_t)DWT_CR_CYCCNTENA;
}

void dwt_trace_test(void){    
    uint8_t i = 0;
    
    CoreDebug->DEMCR |= CoreDebug_DEMCR_TRCENA_Msk |     CoreDebug_DEMCR_MON_EN_Msk;
    
    DWT->FUNCTION0 = 0;
    DWT->COMP0 = (uint32_t)&DWT_TestTable[8];
    DWT->MASK0 = 2;
    DWT->FUNCTION0 = 6;
    
    DWT->FUNCTION1 = 0;
    DWT->COMP1 = (uint32_t)&DWT_TestTable[3];
    DWT->MASK1 = 2;
    DWT->FUNCTION1 = 6;
    
    DWT->FUNCTION2 = 0;
    DWT->COMP2 = (uint32_t)&DWT_TestTable[6];
    DWT->MASK2 = 2;
    DWT->FUNCTION2 = 6;

    DWT->FUNCTION3 = 0;
    DWT->COMP3 = (uint32_t)&DWT_TestTable[2];
    DWT->MASK3 = 2;
    DWT->FUNCTION3 = 6;
    
    for(i = 0; i < 10; i++){
        DWT_TestTable[i] = 1;
    }
}

 

void DebugMon_Handler(void){
    if (DWT->FUNCTION0 & DWT_FUNCTION_MATCHED_Msk){
        printf("Inerrput from dwt comp 0.\n");
    }

    if (DWT->FUNCTION1 & DWT_FUNCTION_MATCHED_Msk){
        printf("Inerrput from dwt comp 1.\n");
    }

    if (DWT->FUNCTION2 & DWT_FUNCTION_MATCHED_Msk){
        printf("Inerrput from dwt comp 2.\n");
    }
    
    if (DWT->FUNCTION3 & DWT_FUNCTION_MATCHED_Msk){
        printf("Inerrput from dwt comp 3.\n");
    }
}