本文介绍了作者从大四到研究生阶段使用Python进行上位机界面开发的经历，包括使用Tkinter创建简易界面及利用PyQt开发功能更复杂的可视化3D模型的过程。
大四上学期弄的第一个界面，非常的简陋啊，用的tkinter，主要功能就是读取传感的位姿数据，后台还有一些数据处理和存储的功能。
大四下学期弄的第二个界面，依然是python tkinter 功能复杂了一些，多了端口的选择和一些操作按键，看起来专业了一点。
研一上学期，弄的一个相对完整的上位机，基于pyqt框架，实现了一系列相对复杂的功能，其中使用pyvtk实现了可视化的3D模型，同步姿态角旋转（花了最长的时间，还是比较简陋），数据通信、参数调试、语言切换（第一次用了自定义控件）等等。其他功能还在逐步完善（取决于老师都有啥奇怪的要求...）
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