系统滴答定时器的延时及定时中断功能

技术不够熟的小毛

已于 2024-03-08 10:03:08 修改

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文章标签：单片机嵌入式硬件

于 2024-03-08 09:58:19 首次发布

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版权

什么时定时器：有规律计数的定时器

定时器的配置：

系统滴答定时器延时功能：

选择时钟源

清空当前值寄存器

设置重装载值

使能定时器

等待计数完成

关闭定时器

系统滴答定时中断功能：

/*定时器配置*/

选择时钟源

清空当前值寄存器

设置重装载值

使能定时器

/*NVIC控制器配置*/

优先级分组

计算优先级编码分组值

设置中断源（不需要使能中断源通道因为SysTick和NVIC都是在M4内核里所以不需要设置通道）

具体使用系统滴答定时器：

需求:（使用场景：一个定时可以多个事件的定时使用）

每301ms 切换LED1 状态

每522ms 切换LED2转态

每655ms 切换LED3转态

每900ms 切换LED4转态

主程序按键控制蜂鸣器开关

用不同元素号的数组保存计数变量的思想设置1ms进一次中断

U32 systick_cnt[10];

中断服务函数

{

         清除中断标志位

        systick_cnt[1]++; //事件1时间++

        systick_cnt[2]++;//事件2

        systick_cnt[3]++;//事件3

        systick_cnt[4]++;//事件4

        If(systick_cnt[1] == 301)

        {

                systick_cnt[1]=0;

                Led1灯翻转 //事件1处理

        }

        If(systick_cnt[2] == 301)

        {

                systick_cnt[2]=0;

                Led2灯翻转 //事件2处理

        }

        If(systick_cnt[3] == 301)

        {

                systick_cnt[3]=0;

                Led3灯翻转 //事件3处理

        }

        If(systick_cnt[4] == 301)

        {

                systick_cnt[4]=0;

                Led4灯翻转   //事件4处理

        }

}