面向应用学习stm32(5)-SysTick滴答定时器-延时-计时

前导：本文的目的与，意在于面向应用的学习单片机，故不会涉及太多的原理知识，例如寄存器之类的。

主要目的在于面向应用的学习单片机，学会单片机的基础用法，开发板采取野火的指南者f103。

作者大二小白，写的不好的地方轻点喷，欢迎评论区交流

全部工程代码开源在Gitee仓库

SysTick简介

这是一个24位的系统节拍定时器system tick timer,SysTick,具有自动重载和溢出中断功能，所有基于Cortex_M3处理器的微控制器都可以由这个定时器获得一定的时间间隔。

每当重装载寄存器的值递减到0之后，系统定时器就会产生一个中断，如此往复。例如从1000递减到0后，产生一个中断，执行完中断服务函数后，再回到1000，再次减少到0，再次产生中断，进入中断处理，如此往返。

简单点说，systick就是stm32内置的一个系统中断，为的就是给操作者提供一个心跳节拍吧，当然，可以通过设置重装载计数的值，用来精确定时。

它产生一次中断的计算规则是这样的

• 重装载计数次数：一般写成，SystemCoreCLock(主频)/值这个形式，也可以直接给定数值
• 产生一次中断的时间：Time = 重装载计数次数 * （1/SystemCoreCLock）单位为s 。

举个例子，例如我们写入1000到重装载寄存器中。

stm32f103的默认主频是72M，那么重装载计数次数就是 72M/1000 = 72 000 ；

​ 产生一次中断的时间就是 72000 * (1/72M) = 0.001s = 1ms

代码编写

你无法想象到，SysTick的代码编写有多么简单，真的是一行函数完成配置。

在While(1)前面加一行

SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000);

游戏结束，现在每1ms，程序都会进入systick的中断服务函数，这个函数在it.c里。

小实验

实验1 计算秒数

刚刚我们前面不是已经实现了配置SysTick 1ms进一次中断吗？

现在我需要计算秒数的话，是不是只需要判断进去1000次中断时，1ms*1000 = 1s，达到1s后，秒数++就可以了。

代码就是

• 声明一个int second秒变量
• 在it.c里，extern int second，然后声明一个count变量，每次++
• 当count++到1000后，second++，count=0;（清零后下次才能重新从1000）

思路分析完毕，开始写代码。

照例还是复制之前LCD_Test的工程

it.c里。

extern int second;
int count=0;
void SysTick_Handler(void)
{
	if(++count==1000)
	{
		second++;
		count=0;
	}
}

main.c里

char disp[20];
int second = 0;

void LCD_Show();

int main (void)
{
	//...省略初始化和其他操作
	SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000);
	
	while (1)
	{
		LCD_Show();
	}
}
void LCD_Show()
{
	sprintf(disp,"S:%d",second);
	ILI9341_DispStringLine_EN(LINE(1),disp);
}

实验2 时钟

在LCD实现一个简单的时钟的效果。如 12:12:45,要求是时分秒都能正常走和进位

上一个实验里，我们其实已经实现了秒数，所以在本次实验中。我们的秒数就可以拿来控制分钟了，也就是it.c里不要做任何改变，写出如下逻辑即可

void Time_Logic()
{
    //到达60s，那就是一分钟到了
	if(second==60){
		second = 0;
		minute++;
	}
    //到达60分钟，那就是1h到了
	if(minute==60){
		minute = 0;
		hour++;
	}
	if(hour==24){
		hour=0;
	}
}

修改一下LCD的显示，注意这里的占位符%2d，还是比较重要的，如果没有这个占位符的话，在液晶上

1和10的占位个数不一样，就会出一些小问题，%2d就表示了，不管是两位数字还是一位数字，都会占两格

void LCD_Show()
{
	sprintf(disp,"%2d:%2d:%2d",hour,minute,second);
	ILI9341_DispStringLine_EN(LINE(1),disp);
}

主函数如下

	while (1)
	{
		LCD_Show();
		Time_Logic();
	}

实验3 交通灯

默认情况下 亮3s绿灯，5s红灯，1s黄灯

当按键1按下，代表有紧急事件，红灯常亮，当按键1再次按下，代表紧急事件停止，恢复默认情况

我的思路是这样的

• 3s+5s+1s为9s，9s = 9000ms，那就是以9000ms为一个来回。
• 在it.c中，分为三段，每段对应一个颜色
• 声明一个mode变量，mode为1的时候正常情况，mode=0的时候红灯常亮

当然也有其他写法，比如it.c里计算秒数，主函数里用这个秒数在1-9的情况里亮灯，到9后清零，就看各位想怎么做了

所以我们先这样写，main.c里声明一个全局变量color

it.c中

extern int color;
extern int mode;
int count;
void SysTick_Handler(void)
{
	if(mode==1)
	{
		count++;
		if(count<=3000)
		{
			color = LED_GREEN;
		}
		else if(count>=3000 && count<=8000)
		{
			color = LED_RED;
		}
		else if(count>=8000 && count<=9000)
		{
			color = LED_YELLOW;
		}
		else{
			count=0;
		}
	}
}

然后在主函数main.c里，我们用这个color变量控制灯的颜色，按键控制模式

void LED_Control()
{
	if(mode==1)
	{
		LED_Color(color);//这里的color会在it.c里改变
	}
	if(mode==0)
	{
		LED_Color(LED_RED);
	}
}

void KEY_Control()
{
	char value = KEY_Scan();
	if(value=='1')
	{
		mode = !mode;
	}
}

最后while(1)里就变成这样了

	while (1)
	{
		LED_Control();
		KEY_Control();
	}

实验4 准确延时

思考一下，我们之前的延时怎么实现的?

void Delay(int i){
	for(;i>0;i--);
}

事实上这种延时是不准确的，你并不知道它到底能延时多久。所以我们可以利用systick实现准确的延时。

在delay.c里写如下代码，并在delay.h里声明

void Delay_ms(int time)
{
	TimeDelay = time;
	while(TimeDelay!=0);
}

这里的TimeDelay在it.c里面extern引入。

extern int TimeDelay;
void SysTick_Handler(void)
{
	TimeDelay--;
}

然后主函数这样就可以尝试了

	while (1)
	{
		LED_Color(LED_PURPLE);
		Delay_ms(500);
		LED_Color(LED_OFF);
		Delay_ms(500);
	}

然后我们可以改造我们之前的LED_Flashing闪烁函数和LED_Stream流水灯函数，让他们指定精确时间

void LED_Flashing(int color,int speed)
{
		LED_Color(color);
		Delay_ms(speed);
		LED_Color(LED_OFF);
		Delay_ms(speed);
}
void LED_Stream(int speed)
{
	int i;
	for(i = 0; i<8; i++)
	{
		LED_Color(i);
		Delay_ms(speed);
	}
}

然后做如下测试，

while (1)
{
		LED_Flashing(LED_BLUE,3000);
		LED_Stream(200);
}

同理，按键的消抖也可以这么改了

char KEY_Scan()
{
	char key = '0';
	if(KEY1)
	{
        //这里的延时需要根据每个人板子的按键自己调整，因为消抖是在处理硬件问题，每个人按键体质不一样
		//但至少比你看着之前那种奇奇怪怪的数值号，这个延时你知道大概能延时多久
        Delay_ms(200);
		key = '1';
	}
	if(KEY2)
	{
		Delay_ms(200);
		key = '2';
	}
	return key;
}

然后可以做这个测试

int count = 0;
void Test_Delay2()
{
	char key = KEY_Scan();
	if(key=='1')
	{
		count++;
	}
	sprintf(disp,"Count:%d",count);
	ILI9341_DispStringLine_EN(LINE(1),disp);
}