时钟--单片机的心跳

什么是时钟

时钟，可以理解为人的心跳，它确定着系统的运行速度，也即我们外设的运行速度，时钟越快功耗越大，所以在32的时钟系统比较复杂，为的是降低功耗，这部分外设我们称为：RCC （reset clock control 复位和时钟控制器）。

系统框图刨析

系统时钟（SYSCLK）

系统时钟来源可以是：HSI、PLLCLK、HSE，然后系统时钟在通过AHB预分频器分频给到不同外设总线，比如APB1 APB2…最大为72Mhz，所以我们现在要来看的就是这三个时钟源（总共五个，下面一一列举）

时钟源

HSE 外部高速时钟信号

可以由有源或无源晶振提供，一般是4-16MHZ,如果选择有源晶振，时钟从OSC_IN进入，无源时，从OSC_IN 和OSC_OUT进入，一般接入8M的无源晶振。

HSI 内部高速时钟信号

HSI 是高速内部时钟，RC 振荡器，频率为 8MHz

LSI

LSI 是低速内部时钟，RC 振荡器，频率为 40kHz。独立看门狗的时钟源只能是 LSI，同 时 LSI 还可以作为 RTC 的时钟源。

LSE

LSE 是低速外部时钟，接频率为 32.768kHz 的石英晶体,主要作为RTC的时钟源

PLL

PLL 为锁相环倍频输出，其时钟输入源可选择为 HSI/2、HSE 或者 HSE/2。倍频可选择为2~16 倍，但是其输出频率最大不得超过 72MHz

MCO 是 STM32 的一个时钟输出 IO(PA8)，它可以选择一个时钟信号输出,这个可以用于给外部系统提供时钟

分频给到各个外设使用

当系统时钟确实了使用哪个时钟源之后，接下来就要经过AHB预分频器，接着就是各个分支上的预分频器，以APB1预分频器为例，如果分频系数是2，那就要将当前频率除以2.

其中需要理解的是 APB1 和 APB2 的区别，APB1 上面连接的是低速外设，包括电源接口、备份接口、CAN、USB、I2C1、I2C2、UART2、UART3 等等，APB2 上面连接的是高速外设包括 UART1、SPI1、Timer1、ADC1、ADC2、所有普通 IO 口(PA~PE)、第二功能 IO 口等。

使用CUBEMX配置

选择HSE和LSE的激励源，因为这两都是靠外部激励工作的，这里直接选晶振

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[外链图片转存中…(img-1zzPrZAD-1672562909434)]

配置的话就按从左往右顺序来，记得考虑一些时钟的最大值，然后主要就是做点乘除运算而已，一般系统时钟来源我们选择PLL。