stm32定时器

TIM（定时器）简介

        定时器可以对输入的时钟进行计数，并在计数值达到设定值时触发中断；

        16位计数器、预分频器、自动重装寄存器的时基单元，在72MHz计数时钟下可以实现最大59.65s的定时；

        不仅具备基本的定时中断功能，而且还包含内外时钟源选择、输入捕获、输出比较、编码器接口、主从触发模式等多种功能；

         根据复杂度和应用场景分为了高级定时器、通用定时器、基本定时器三种类型；

定时器类型：

STM32F103C8T6定时器资源：TIM1、TIM2、TIM3、TIM4

基本定时器：

        预分频器、计数器和自动重装寄存器三个寄存器构成了最基本的计数计时电路，所以这一块就叫做时基单元。

        预分频器之前连接的是基准计数时钟的输入，由于基本定时器只能选择内部时钟，所以可以认为输入端直接连接到内部时钟CK_INT，内部时钟的来源是RCC_TIMxCLK，这里的频率值一般都是系统的主频72MHz，所以通向时基单元的计数基准频率就是72M。

        预分频器可以对这个72MHz的计数时钟进行预分频。比如这个寄存器写0，那就是不分频或者说是1分频，这时输出频率 = 输入频率 = 72MHz；如果预分频器写1，那就是2分频，输出频率 = 输入频率 / 2 = 36MHz。以此类推，所以预分频器的值和实际的分频系数相差了1，即实际分频系数 = 预分频器的值 + 1。这个预分频器是16位，所以最大值可以写65535，也就是65536分频。

        计数器可以对预分频后的计数时钟进行计数，计数时钟每来一个上升沿，计数器的值就加1，计数器也是16位，所以里面的值可以从0一直加到65535，如果再加计数器就会回到0重新开始，所以计数器的值在计时过程中会不断地自增运行，当自增运行到目标值是，产生中断，那就完成了定时作用。

        自动重装寄存器是存储目标值的寄存器，它也是16位，它存的是我们写入的计数目标，在运行的过程中，计数值不断自增，自动重装值是固定的目标，当计数值等于自动重装值时就是计时时间到了，那它就会产生一个中断信号，并且清零计数器，计数器自动开始下一次的计数计时。

        这里代表会产生中断信号，这种计数值等于重装值一般叫做“更新中断”，更新中断之后就会通往NVIC，我们再配置好NVIC的定时器通道，那定时器的更新中断就能够得到CPU的响应了。

        这里代表的是会产生一个事件，这里对应的事件就叫做“更新事件”，更新事件不会触发中断，但可以触发内部其他电路工作。

通用定时器：

        基本计时器只支持向上计数模式，通用计时器和高级定时器支持向上计数、向下计数、中央对齐这三种模式。

        向上计数模式：计数器从0开始，向上自增，计到重装值，清零同时申请中断，然后开始下一轮，依次循环。

        向下计数模式：从重装值开始向下自减，减到0之后回到重装值同时申请中断，然后继续下一轮，依次循环。

        中央对齐计数模式：从0开始先向上自增，计到重装值，申请中断，然后再向下自减，减到0再申请中断，然后继续下一轮，依次循环。

        这是内外时钟源选择和主从触发模式的结构，对于基本定时器而言，定时器只能选择内部时钟，也就是系统频率的72MHz，通用定时器的时钟源不仅可以选择内部的72MHz时钟，还可以选择外部时钟。

       这是 输出比较电路，总共有四个通道，分别对应CH1到CH4引脚，可以用于输出PWM波形、驱动电机；

        这是输入捕获电路，也是四个通道，对应的也是CH1到CH4的引脚，可以用于测输入方波的频率等；

        中间的这个寄存器是捕获/比较寄存器，是输入捕获和输出比较电路共用的，因为输入捕获和输出比较不能同时使用，所以这里的寄存器是共用的，引脚也是共用的。

高级定时器：

        申请中断的地方增加了一个重复次数计数器，有了这个计数器之后，就可以实现每隔几个计数周期才发生一次更新事件和更新中断，相当于对输出的更新信号又做了一次分频，大大的提升了定时时间。

定时中断基本结构：