立志最细，你是否知道，嵌入式开发常见系统名称及其含义！！！

常见系统名称及其含义

        后台有小伙伴问，这里附带介绍，小伙伴们可能听过，不知道定义细节的系统。

轮询系统

        轮询系统指在，裸机编程状态下，首先完成各种硬件的初始化，然后死循环中，按照顺序执行各种命令，这种系统仅引用在非常简单的要求中，没有实时响应能力。

int main(void)
{
    HardWareInit();  // 初始化硬件
    while(1)
    {
        if(CheckCondition1()) {  // 检查是否需要执行任务1
            Do_Something();      // 执行任务1
            Delay_ms(1000);
        }

        if(CheckCondition2()) {  // 检查是否需要执行任务2
            Do_Something2();     // 执行任务2
            Delay_ms(1000);
        }

        if(CheckCondition3()) {  // 检查是否需要执行任务3
            Do_Something3();     // 执行任务3
            Delay_ms(1000);
        }
    }
}

        这里假设每个任务触发条件是三个不同的按键，跑代码的时候就能发现，疯狂按下按键3(任务3触发条件)，2S以后才有反应，也就是说，在这个系统中， Do_Something3();，在急也要等前面的执行完，才能执行，这个就是轮询系统，这个就是没有实时响应能力。       

前后台系统

       前后台系统，是在轮询系统的基础上加入了中断，中断用来相应外部紧急事件，普通功能的执行在轮询系统中，在这个系统中中断称为前台，main()函数中的无限循环称为后台。

// 全局标志位
volatile uint8_t flag_1 = 0;
volatile uint8_t flag_2 = 0;
volatile uint8_t flag_3 = 0;

int main(void)
{
    HardWareInit();  // 初始化硬件
    while(1)
    {
        // 任务1
        if(flag_1) {               // 检查标志位是否由中断设置
            flag_1 = 0;            // 清除标志位
            Do_Something();        // 执行任务1
        }

        // 任务2
        if(flag_2) {               // 检查标志位是否由中断设置
            flag_2 = 0;            // 清除标志位
            Do_Something2();       // 执行任务2
        }

        // 任务3
        if(flag_3) {               // 检查标志位是否由中断设置
            flag_3 = 0;            // 清除标志位
            Do_Something3();       // 执行任务3
        }
    }
}

// 中断服务程序 (ISR) 用于后台处理
void IRQ_Handle(void)
{
    flag_1 = 1;           // 设置任务1的标志位
    Do_IRQ_Function();     // 后台处理任务1相关的中断
}

void IRQ_Handle2(void)
{
    flag_2 = 1;           // 设置任务2的标志位
    Do_IRQ_Function2();    // 后台处理任务2相关的中断
}

void IRQ_Handle3(void)
{
    flag_3 = 1;           // 设置任务3的标志位
    Do_IRQ_Function3();    // 后台处理任务3相关的中断
}

        前后台系统，有了实时响应能力，但是这种裸机系统，还是有缺陷，使用中断函数来充当前台，当中断响应函数执行的之后，while()循环中的函数是没有办法正常执行的，所以要求中断响应函数只能执行，简单快速的功能，如果反之，后台系统不能正常执行，也会导致系统没有功能运行。

多任务系统

        这个是常说的操作系统，有很多种FreeRtos，RT_Thread，Linux，μC/OS-II / μC/OS-III，都有一个特性，支持多种任务并发执行，有人经常会说同时执行，这里细扣是并发执行，只是切换Task的速度比较快。

// 全局标志位
volatile uint8_t flag_1 = 0;
volatile uint8_t flag_2 = 0;
volatile uint8_t flag_3 = 0;

int main(void)
{
    HardWareInit();  // 初始化硬件
    
    RTOSInit();//RTOS初始化
    
    RTOSStart();//开启RTOS任务调度器
    
}

// 中断服务程序 (ISR) 用于后台处理
void IRQ_Handle(void)
{
    flag_1 = 1;           // 设置任务1的标志位
    Do_IRQ_Function();     // 后台处理任务1相关的中断
}

void IRQ_Handle2(void)
{
    flag_2 = 1;           // 设置任务2的标志位
    Do_IRQ_Function2();    // 后台处理任务2相关的中断
}

void IRQ_Handle3(void)
{
    flag_3 = 1;           // 设置任务3的标志位
    Do_IRQ_Function3();    // 后台处理任务3相关的中断
}

        多任务系统中的Task是，无限循环不能返回的小程序，由操作系统调度器，管理调度，没有什么硬性缺点，但是移植操作系统使用在工程中，对单片机Flash和Ram有要求，因为操作系统本身有占用flash大小。在一些内存小的单片机上跑不了操作系统。

表格特点

系统	紧急事件	事件处理	缺点
轮询系统	主程序	主程序	没有实时响应能力
前后台系统	前台中断	主程序	前台只能处理简单事件
多任务系统	前台中断	主程序	无

                                    我是大狗，希望对你，有所帮助，欢迎指正！！！