HAL库开发——TIM输入捕获

函数用于获取CCR计数值一、预备知识

1.关于输入捕获

IC（Input Capture）输入捕获 输入捕获模式下，当通道输入引脚出现指定电平跳变时，当前CNT的值将被锁存到CCR中，可用于测量PWM波形的频率、占空比、脉冲间隔、电平持续时间等参数

每个高级定时器和通用定时器都拥有4个输入捕获通道

可配置为PWMI(即PWM输入模式)模式，同时测量频率和占空比

可配合主从触发模式，实现硬件全自动测量

2.测量方法

每计算完一次频率后需要将CNT值清零，可利用主从触发模式自动实现。

3.主从触发模式

从模式选择TRGI触发的操作

主模式触发信号说明

从模式触发源说明：

4.工作流程 

GPIO配置→TIM时基单元配置→输入捕获通道配置(滤波，极性，直连or交叉，预分频...)             →从模式配置(从模式reset，触发源TIFP1)                                                                                        启用功能，每次需要读取最新频率时，直接读取CCR寄存器，用fc/N即可得到频率

二、CubeMX配置

 1.Mode setting

常规输入捕获IC

主从模式配置：选择触发源(TI1FP1为CH1输入来的信号上升沿)和从模式(重置清零CRR)

PWMI模式

也可以不用集成好的配置，手动分别配置CH1和CH2

 

2.Parameters Setting

单独只测频率

测频+测占空比

Counter Setting为TIM通用设置，设置CNT自增还是自减，以及自增的速度

这里分频则fc等于1MHZ；ARR设置为最大值65535；

TGRO Parameters 主模式配置

IC channel1配置：极性选择上升沿触发，分频器n，n分频则n次上升沿有效统计一次CRR           IC selection选择直连通道或交叉通道，这里只开启了CH1所以只有direct模式，如果是PWMI模式则CH1为直连direct，CH2为交叉indirect

三、代码部分

相关函数：

启用定时器对应通道的输入捕获功能

HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim8,TIM_CHANNEL_1);
HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim8,TIM_CHANNEL_2);

函数用于获取CCR计数值 

IC1Value = HAL_TIM_ReadCapturedValue(&htim8,TIM_CHANNEL_1);//获取CCR1数值
IC2Value = HAL_TIM_ReadCapturedValue(&htim8,TIM_CHANNEL_2);//获取CCR2的数值

int CRR_VALUE;
float Frequency; //创建全局变量用于调试
int main(void)
｛
	HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim2,TIM_CHANNEL_1);
while(1)
｛
    CRR_VALUE=HAL_TIM_ReadCapturedValue(&htim2,TIM_CHANNEL_1 );//    获取CRR1的值
	Frequency=1000000/(float)CRR_VALUE; //计算频率
｝


｝

  四、注意事项

用于测量IC信号的基础频率不宜过高，否则在一个周期内CCR的值就可能溢出超过最大值造成测量数值不准确。

如我们的电机测速FG信号频率为100HZ，若不预分频直接用64MHZ进行测量，则一个周期1/100s内可计次64000000/100=640000>65535（CCR最大值），所以最终设置prescale=63，则一个周期内1000000/100=10000<65535可行😀