动差放大器

一、动差放大器的来源

一般的电压信号需要两根线传输，一根是信号线一根是地线，这种信号称为单端信号。一般描述这种信号只有一个端子U_S即可，另外一个段子默认为地，如下面图所示。

单端信号在远距离传输的过程中，不可避免的收到外界的干扰。信号一旦被干扰侵害，从中提取信号是非常困难的。图下面图所示。

为了解决这个问题，将单端信号改为差分信号（differential signal）。所谓的差分信号吗，同样需要两根线，但两根都是限号线，一根是正信号线一根是负信号线，他们之间相位是刚好相反的，如下面图所示。

差分信号用差值**U_D=U_S+-U_S-**表示信号的大小
但是这两根信号线有会受到外部的干扰这种干扰通常是同时施加给两个信号的，这就构成了公家普适的差分信号结构。如下图所示。

1. 差分信号中两个信号线之间的差值信号，称为差模信号用U_D表示：U_D=U_S+-U_S-。
2. 差分信号中两个信号线共有的信号，称为共模信号用U_C表示，实际就是两个信号的平均值：U_C=0.5（U_S+-U_S-）。
   以上这些差模信号和共模信号只适用于差分形式的信号源，对单端信号源没有这个概念。
   我们把差分信号传输的两根线用双绞线的形式紧密缠绕在一起。信号传输过程中，由于两根线距离很近，收到的外部也是相同的，即正信号收到干扰信号负信号也会叠加相同的干扰信号。此时，差模信号是待测的有用信号，而同模信号是干扰。

二、动差放大器

动差放大器有两个输入端：U_I+和U_I-，两个输出端：U_O+和U_O-。他们的关系为：

1. U_O+=A X U_I+
2. U_O-=A X U_I-
   定义真正的输出为两个输出端的差值：U_OD=U_O+-U_O-
   这样处理后，由于干扰完全相同而信号完全相反，实施减法后，差值输出仅包含信号而没有了干扰。这种方法放大了有用的差模信号而抑制了我们不需要的共模干扰信号。