Jetson TX2 更新terrorrt 误升级系统到L4T 35造成一系列问题整合,以及方法(启动盘为SSD案例)

• ​系统环境：Ubuntu18.04
• Jetson tx2架构：aarch64
• JetPack 4.6.3
• L4T版本为32.7.3

误升级版本为35.3：

deb https://repo.download.nvidia.com/jetson/common r35.3 main
deb https://repo.download.nvidia.com/jetson/t180 r35.3 main

然后后面没注意，一直填Yes，就寄了。寄的表现为：无法打开gui界面，且有start kernel 和 Failed to start nvpmode server报错。重新挂载ssd仍然解决不了问题。

很明显可以看到是apt dist-upgrade 造成的。 

查看挂载情况。 

给出几种思考的解决方案：

• 涉及使用定制载板，并使用SD卡进行启动时的问题。以下是你采取的步骤和你遇到的问题的总结：

1. 初始设置：

   • 使用Seeed的定制载板，要么预装JetPack，要么在eMMC上刷写了新的JetPack。
   • 插入SD卡并按照Seeed的说明启用它。

2. 将JetPack OS刷写到SD卡：

   • 将JetPack OS从eMMC刷写到SD卡。这涉及将eMMC上的内容复制到SD卡，并更新/boot/extlinux/extlinux.conf文件，将“root”条目设置为SD卡（/dev/mmcblk1p1）。

3. 升级内核：

   • 执行sudo apt upgrade，升级SD卡上的内核。

4. 启动问题：

   • 在启动过程中，设备尝试加载eMMC上的旧内核文件，导致启动失败。

5. 解决步骤：

   • 使用Putty和SSH连接到设备。
   • 挂载eMMC。
     • 将/mnt/boot/extlinux/extlinux.conf中的根目录条目更改回eMMC（/dev/mmcblk0p1）。
     • 重启设备。
     • 设备现在应该能够再次从eMMC启动。
     • 执行sudo apt upgrade。
     • 再次启用SD卡。
     • 将/boot/extlinux/extlinux.conf中的根目录条目更改回SD卡（/dev/mmcblk1p1）。
     • 设备现在应该能够从SD卡启动。sudo -s mount /dev/mmcblk0p1 /mnt

•  对于使用ssd挂载的上面的方法我也试过了用处不大，挂载参照博客，另一种办法是将 extlinux.conf 的文件恢复eMMC启动之后，先将SSD整体备份一遍，因为系统配置不会因为磁盘映射系统而改变，所以等备份恢复了之后将SSD整体格式化，再将源eMMC配置好的系统复制过去然后apt-upgrade，最后将我们备份好的SSD中软件整体再迁移回去。目前正在执行这个方案(这个方案被我玩崩了，只有老老实实刷emmc了）
• 因为没有涉及到eMMC中系统兼容问题所以我觉得不到万不得已还是不刷机，因为当时配置了很多的系统也花费了不少时间，能不刷机就不刷机。如果是刷机的话，刷完之后对比以下SSD启动盘中的文件，看能不能恢复一下设置。