Jetson TX2 挂载SATA SSD 并设置为启动盘

最新推荐文章于 2023-10-31 16:27:44 发布

人工智能不智能

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分类专栏： Jetson 文章标签：开发语言嵌入式硬件 linux python bash

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本人渣渣算法一枚，写个blog方便以后查找

首先准备一台Jetson TX2，原版开发版上已经有了sata接口，所以直接买个公母线把sata接上去就行，注意接的时候断电拔电源，热拔插烧不烧主板我不知道，因为我断电了；

接下来，找到Disks，如图：

选中间那个，打开界面如图：

我这个是已经格式化好的

如果是新的ssd，直接使用键盘的Ctrl+F 进入分区选项，如果点击小齿轮里面的第一个选项无法分区；一般留个16GB；然后给自己的SSD起个好听的名字，我这里就叫做ssdtx2

分好就长我这样了

接下来，查验一下能否正常找到分好区挂载好的SSD：

ls /media/nvidia/ssdtx2

不报错就是正常咯，接下来拷贝系统到我们的SSD中：

sudo cp -ax / '/media/nvidia/ssdtx2'

记得根据自己ssd的花名替换路径，等一会之后所有的文件都会被拷贝至我们的新SSD的根目录下

接下来就是修改启动项了，

首先备份一下～

cd /boot/extlinux
# backup
sudo cp extlinux.conf extlinux.conf.original

然后修改参数：

先po原配置：

TIMEOUT 30
DEFAULT primary  #<---we should change

MENU TITLE L4T boot options

LABEL primary #<---we should change
      MENU LABEL primary kernel   #<---we should change
      LINUX /boot/Image
      INITRD /boot/initrd
      APPEND ${cbootargs} quiet root=/dev/mmcblk0p1 rw rootwait rootfstype=ext4 console=ttyS0,115200n8 console=tty0 fbcon=map:0 net.ifnames=0 isolcpus=1-2 #<---we should change

# When testing a custom kernel, it is recommended that you create a backup of
# the original kernel and add a new entry to this file so that the device can
# fallback to the original kernel. To do this:
#
# 1, Make a backup of the original kernel
#      sudo cp /boot/Image /boot/Image.backup
#
# 2, Copy your custom kernel into /boot/Image
#
# 3, Uncomment below menu setting lines for the original kernel
#
# 4, Reboot

# LABEL backup
#    MENU LABEL backup kernel
#    LINUX /boot/Image.backup
#    INITRD /boot/initrd
#    APPEND ${cbootargs}

一共四个标记点看上面文件的注释哈

第一个： Default primary 的primary需要被替换为： satassd

第二个： Label primary 的primary需要被替换为：satassd

第三个：MENU LABEL primary kernel需要被替换为： MENU LABEL primary SATA SSD

第四个：最后一行的APPEND ${cbootargs} quiet root=/dev/mmcblk0p1的root=替换为root=/dev/sda1 这个路径可能会变，具体看我第二章图Device 后面的路径，替换上去就行了；

最终修改好之后长这样：

TIMEOUT 30
DEFAULT satassd

MENU TITLE L4T boot options

LABEL satassd
      MENU LABEL primary SATA SSD
      LINUX /boot/Image
      INITRD /boot/initrd
      APPEND ${cbootargs} quiet root=/dev/sda1 rw rootwait rootfstype=ext4 console=ttyS0,115200n8 console=tty0 fbcon=map:0 net.ifnames=0 isolcpus=1-2 

# When testing a custom kernel, it is recommended that you create a backup of
# the original kernel and add a new entry to this file so that the device can
# fallback to the original kernel. To do this:
#
# 1, Make a backup of the original kernel
#      sudo cp /boot/Image /boot/Image.backup
#
# 2, Copy your custom kernel into /boot/Image
#
# 3, Uncomment below menu setting lines for the original kernel
#
# 4, Reboot

# LABEL backup
#    MENU LABEL backup kernel
#    LINUX /boot/Image.backup
#    INITRD /boot/initrd
#    APPEND ${cbootargs}

最后疯狂Ctrl+S，你用vim也行，千万别忘了sudo就好，不然没有权限编辑不了；

然后重启一下设备就好了；