CLion OpenOCD调试添加

SWO 调试输出配置——以STM32G474 NUCLEO为例

1. CubeMX 配置

2. CMakeLists.txt 和 CMakeLists_template.txt （可选）

#Uncomment for hardware floating point
#add_compile_definitions(ARM_MATH_CM4;ARM_MATH_MATRIX_CHECK;ARM_MATH_ROUNDING)
#add_compile_options(-mfloat-abi=hard -mfpu=fpv4-sp-d16)
#add_link_options(-mfloat-abi=hard -mfpu=fpv4-sp-d16)

将这两个文件中的这一段代码的第2到4行的注释去掉

3. st_nucleo_g4.cfg

itm ports on
stm32g4x.tpiu enable
stm32g4x.tpiu configure -protocol uart -traceclk 170000000 -output :4444 -formatter off

在文件的最后添加这一段代码

4. main.c —— printf重定向

int __io_putchar(int ch)
{
    while (ITM->PORT[0].u32 == 0UL)
        __NOP();
    ITM->PORT[0].u8 = (uint8_t) ch;
    return ch;
}

在任意一处的USER CODE里放置这一段代码，这main.c里的printf输出就能在putty中看到了

5. putty的使用

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在while循环里写printf就能在putty里看到了，记得用debug模式下载

以上是培训时学长传授的，弄好后想写一篇记录一下。